扩展卡尔曼滤波(EKF)相关论文
精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差......
提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法.针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的......
基于卫星运动学建立状态方程,并设计了适合于星上应用的陀螺与磁强计组合定姿算法,仿真试验结果表明工程应用精度1°左右.......
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北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,为促进北斗卫星系统在导航方面的运用,降低我国导航方面对GPS的依靠,从......
假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站。比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对......
采用改进的鲸鱼优化算法(WOA)优化充电电流,实现对单液流锌镍电池的充电控制。采用脉冲电流对电池进行充电实验,建立Thevenin等效......
为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型（IMM）的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和......
为了对水下机动目标进行航迹跟踪,采用双观测站被动跟踪系统,解决了单观测站利用纯方位角信息进行跟踪时的不可观测问题,建立了目......
研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测......
针对在系统不能确切建模或模型误差随时间改变等场合下，传统扩展卡尔曼滤波方法及其改进算法估计误差较大甚至引起滤波发散等问题，将......
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的感应电动机无传感器系统的转速和负载转矩同时估算方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程......
在介绍粒子滤波的基本思想的基础上，给出了粒子滤波算法的基本原理和实现步骤，并结合扩展卡尔曼滤波算法，在实验环境下进行了包括粒子......
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位......
针对固定摄像机、大范围复杂交通场景,提出了一种运动汽车的实时跟踪算法。根据汽车的刚体特性,采用立方体模型与运动汽车图像进行......
针对转子时间常数变化导致转速估计精度降低的问题,文中提出了一种基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机扩展卡尔曼滤波(EKF)转......
针对压电陶瓷定位系统中电容传感器故障对定位精度的影响,对使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行容错控制的方法进行了研究。以传感器采样......
提出了将奇异值分解_总体最小二乘法（SVD_TLS）及扩展卡尔曼滤波（EKF）相结合的动态自组织模糊神经网络．首先给出了STD_DSFNN的结构及各层......
结合传统模型参考自适应方法控制性能优越的特性和模糊控制不依赖对象精确数学模型的优势,将模糊控制器植入模型参考自适应控制系......
以美国末段高空区域防御系统为研究对象，首先分别对弹道导弹处于大气层内和大气层外两种不同受力情况的末段轨迹进行仿真建模。针对......
将传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于无味变换（uT）和标准卡尔曼滤波体系相结合的无味卡尔曼滤波（UKF）算法应用于反辐射导弹抗雷达关机的技......
针对传统跟踪方法对高超声速滑翔目标（HGRV）进行状态估计时存在较大误差的问题,提出一种基于气动力模型的目标跟踪算法。首先在弹道......
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时，利用这些......
由于无源时差定位隐蔽性强,抗干扰性好,定位精度高,相对于测向时差联合定位需要处理的数据少,因此是网络雷达中最主要的定位方式。......
针对扩展卡尔曼滤波方法(EKE)用于车载DR导航系统滤波中存在的一些缺点,将一种新的滤波方法-UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线......
由于归一化植被指数（NDVI）时间序列数据含有大量的噪声，对其应用带来诸多不便。为了提高NDVI数据质量，本文采用线性内插的扩展卡尔曼滤......
非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性，基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程，特别是当潜艇运......
为了解决机动模型的无源定位问题，在二维平面机动模型的基础上提出了利用频率和波达角进行无源定位的方法，进行了可观测分析，给出了可......
准确估计荷电状态是电池管理系统高效和安全运行的关键因素之一。以Thevenin模型为基础,运用递推最小二乘法,对模型参数进行估计并......
GPS即全球卫星定位系统(Global Positioning System)是目前世界上唯一最完善的全球导航卫星系统,由于其具有提供全球范围的、连续......
同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性......
提出基于自适应卡尔曼滤波(AEKF)的磷酸铁锂锂离子电池荷电状态(SOC)估算方法,以改进型新一代汽车合作计划(PNGV)等效电路模型为基......
随着我国探月工程和深空探测工程的实施,传统的地基测轨手段联合最小二乘定轨预报的模式已难以满足定轨任务的实时性需求,为此需要......
提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入......
针对基于视觉传感器的移动机器人在快速运动或发生旋转时出现图像模糊和特征丢失,以至无法进行特征匹配,从而导致系统定位和建图的......
设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩......
在移动机器人定位中,根据同一位姿下机器人与不同信标点的3个相对角值,应用三角测量法可以实现对机器人的定位。但是,当机器人连续......
弹道目标的跟踪和识别是弹道导弹防御系统的核心任务之一,是后续进行有效目标拦截的基础。本文基于弹道导弹攻防对抗的相关项目背......
鉴于卡尔曼滤波法中电池荷电状态(state of charge,SOC)的初始值一般根据开路电压法确定,传统开路电压法是通过测量电池开路电压,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统......
针对煤矿辅助运输车辆无人驾驶技术所包含的车辆自主实时定位问题,考虑井下巷道的环境特点和车辆作业行驶要求,提出了一种基于特征......
介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF......
为了提高DSP程序的开发效率以及处理程序运行过程中出现的大量数据,介绍如何利用Matlab中的CCSLink结合CCS进行DSP程序的调试以及......
期刊
提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)-模糊动态补偿的分阶段铅酸电池荷电状态(SOC)估算方法。当电池处于低容量区(SOC≤20%)时,采用引进模......
随着能源日益紧张,电气传动领域的技术变革促使交流变频调速技术获得了飞速发展,应用越来越广泛。1KV以上的交流电机用电量占整个......
针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机(UAV)自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉的自主定位与控制方法.首先......
超近程主动防御系统是反导体系的最后一道屏障,近程目标探测雷达是主动防御系统中的核心技术,研究近程目标探测雷达具有重要的军事......
中心微分Kalman滤波由于其算法特点，可以避免强迫线性化带来的结果不稳定，并能降低计算量和分析量的难度。在重力／惯性组合导航匹配算......
机动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域都有着非常广泛的应用,一直是人们的研究热点。文章运用了运动学原理,在传统测角定......
期刊
在高斯噪声环境下，为了解决扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题，将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标......
