操纵稳定性控制相关论文
在现代生活过程中,人们对于车辆出行的稳定性和安全性需求愈来愈高。与四轮汽车相比,多轴汽车往往承担着特殊作业任务,由于其工作......
车速转向角以及加速度是引起汽车状态变化的最直接的且驾驶员可以控制的输入变量,而且口前汽车的电子稳定性控制系统有相关的传感......
本文分析主动悬架力对车辆操纵稳定性的影响关系，及基于模糊滑模控制方法，设计以提高操纵稳定性为目标的主动悬架控制器。并进行仿真......
针对极限工况下汽车的操纵稳定性问题,建立八自由度整车模型以及小角度假设下的非线性动力学模型。通过MATLAB软件对理想侧倾角关......
提出一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略.该策略采用分层控制的结构,上层为广义力计算层,设计基于前轮转角的前馈控制,提高......
提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了......
通过研究混合动力汽车操纵稳定性控制对电机回馈制动系统的要求及对相关工作状态进行分析,针对混合动力汽车设计了一种新颖的电机......
汽车操纵稳定性控制是当今汽车主动安全技术研究的重点。针对目前常见的汽车操纵稳定性控制系统——ESP系统由于工作时的制动方式......
本文围绕四轮转向(4WS)汽车操纵稳定性控制中的直接横摆力偶矩控制系统展开研究,着重讨论了汽车稳定性控制系统的滑模变结构控制的......
针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际......
