数字PID控制相关论文
石油产品的闪点是石油产品在储运中最为重要的安全性指标。随着我国对外开放的高速发展和石油产品贸易的迅猛增加，我国现有的闪点测......
ABS装置是提高车辆安全性的有效措施。国外ABS技术已经投入使用，我国在这方面的研究起步较晚，尚未形成实用的具有自主知识产权的产品......
本论文选题源于某小型雷达导引头伺服系统和机载气象雷达转台伺服系统研制项目的实际需求。由于系统提供的空间极为有限，一般商用驱......
结晶器及其激振系统是连铸机中的重要组成部分。在整个结晶器内部，钢水进行着强烈的流动，其流动方式又影响着其内部的传热过程，进而影......
真空吸渗挤压复合材料工艺是在液-固挤压复合材料工艺基础上提出的一种金属基复合材料成形新工艺,与液-固挤压复合材料工艺相比,该......
本课题深入分析了EPS的基本结构、工作原理，明确其功能需求及设计中涉及到的关键技术，在此基础上对EPS集成控制模块进行了总体研发方......
带材生产自动化线中,纠偏系统作为重要的组成部分,对生产质量有着至关重要的作用。传统的纠偏系统大多采用旋转电机+滚珠丝杠,或者......
大型体育场馆摄像用四索牵引平动并联机器人，在做大范围运动时会伴有低频振动，使得安装于执行器上的高精度摄像机很难稳定拍摄，降低了......
传统的自动控制，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程......
电流互感器是电力监测中的重要测量仪器,随着光纤通信技术与集成电子技术的发展,混合式光纤电流互感器必将成为传统电流互感器的换......
调速器是汽油机的控制中心，能根据汽油机负载的变化情况自动的在线调节发动机循环进气量与供油量，保持发动机的转速稳定，从而保证发动......
电励磁双凸极电机是一种新型交流无刷电机,它具有结构简单、可靠性高、能量密度高及能高速运行等优点.将DSP技术应用于双凸极电机......
吊舱式电力推进是目前船舶推进系统研究开发领域引人瞩目的焦点,它的出现给电力推进船舶带来了新的发展。在国内,对吊舱式推进船舶......
对与蚁群算法融合的遗传算法应用于直线步进电机PID控制系统的参数优化进行了研究,通过对系统参数的优化设计,使得PID控制系统的稳......
文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态......
小型独立风力发电系统可以有效解决偏远地区的供电问题.研制了一种适用于小型风电系统的变流器,使用三相半控桥作为输入侧整流电路......
本文设计了一个为便携设备提供稳定电源的数字化控制、降压型DC-DC控制器。电路基于数字PID控制,分析了传统数字脉冲宽度调制电路(......
本文简要介绍基于PIC16C73A单片机的晶闸管式氩弧焊机控制电路的硬件方案,并着重讨论数字PID控制模型的建立,实现焊机恒流输出特性......
根据移动机器人运动控制系统的特点，在移动机器人循线控制过程中采用数字PID控制算法自动调节运行参数，并采用查表计算法来实现数字P......
本文讨论了基本数字PID控制算法在工业控制中的缺陷和不足,分析了增加带死区功能数字PID算法的数学模型和程序实现原理.验证了这种......
大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题.Smith预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法.但......
逆变技术的发展是随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展而发展。针对光伏并网过程中的直流升压、SPWM波形产生、同步......
设计采用TMS320LF2407A数字信号处理器作为控制核心，时铜材成型机熔炉内的温度进行控制。将传感器的输出信号经过放大送入LF2407A，在......
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路......
设计了一种基于MCS-51系列微控制器的激光二极管（LD）温度控制系统，该系统分别采用铂电阻及半导体制冷器作为温度传感器和控温执行元件......
介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数.仿......
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基......
设计了一种高精度、外围元件较少的热电致冷温度控制电路。介绍了激光器温度控制电路的系统组成及工作原理，重点论述了采用基于TPS6......
论述数字PID控制算法在单片机中的应用,主要是对PID算法加以改进,以适应各种应用环境.其中包括快速控制、对饱和作用的抑制和干扰......
对目前使用比较广泛的SKJ—PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发，增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方......
为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统。该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置......
为了实现对永磁汽油发电机输出电压的整流稳压,采用dsPIC30F数字信号控制器设计了频率自适应、相序可识别的可控整流器。通过数字P......
理论分析并实验测量了LD泵浦1064nm单块非平面环形腔（NPRO）激光器的激光强度噪声特性,设计并实验研究了一种基于数字PID控制的光电反......
在 SMT(表面贴装技术 )焊接技术应用中,回流焊机是其中的关键核心焊接设备,回流焊机主要部件为加热部件,由于焊接要求比较苛刻,要......
针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经......
为满足更多先进控制的需要,采用工业控制专用芯片DSP TMS320F240设计和开发了一种新的数字控制器,重点从控制器硬件、软件结构方面......
本文详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。并且充分考虑了系统的可靠性，采取了相应的措......
该文介绍了一种利用C8051F040（SOC）单片机作为智能节点，对被控对象的温度进行调控的测控系统。它主要由数据采集、控制决策及控制输出......
作为精密加工工业的基础,超精密定位技术已经成为高精度加工的关键环节之一.本文设计了集位移数据采集、处理、控制于一体的超精密......
在散裂中子源快脉冲质子同步加速器中，需要对高频加速电压信号的频率、幅度和相位进行精确控制，以实现在规定的时间内完成对质子柬团......
结合面向电机控制领域的嵌入式DSPF2812芯片，藉数字PID控制技术应用到逆变器系统中，发挥F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力......
给出了PID控制基本控制原理,并提出了一种新型的机械传动试验台系统的原理及构成.该系统由两台异步电动机、逆变器、微机及外部元......
在加工高精度非圆零件时,通常先产生非圆零件的轮廓生成直线伺服器的运动轨迹,然后高响应直线伺服器按照生成的运动轨迹进行往复运......
提出基于数字PID控制和T引导模型的四旋翼机悬停角度控制方法，采用数字PID控制算法采集控制样本，按照经验及时调控四旋翼机悬停尾部......
通过对高空作业车作业臂的运动学分析，提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案，建立了系统数学模型，并利用Matlab软件对作业臂伸缩......
