有限时间扰动观测器相关论文
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[目的]为解决复杂扰动下的领航—跟随水面无人艇(USV)编队控制问题,提出一种固定时间控制(FTC)方法。[方法]针对跟踪控制子系统,设......
四旋翼飞行器作为无人机研究领域内的重要分支之一,因其具有构造简单,机身轻巧,可操控性强等优点,被广泛的用于商业、航天、军事及......
虚拟现实技术是21世纪最突出的成就之一,其涉及领域多,应用范围广。温度触觉感知再现作为虚拟现实领域的一个重要分支,受到越来越......
四旋翼飞行器由于具有结构简单、操控灵活、成本低廉等优点,因而被广泛的应用在军事和民用领域。四旋翼飞行器在为相关行业的工作......
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