柔性多体动力学相关论文
大阵面车载雷达的机动性能对于现代战争起到至关重要的作用。为极大的提高车载雷达的综合性能,避免出现天线阵面分块运输、对接拼......
柴油机作为一种重要的动力机械,已被广泛应用于不同的工程领域。随着现代柴油机强化程度的不断提高,对其滑动摩擦副的润滑也提出了......
针对某型飞机在服役过程中出现的起落架间隙型摆振问题,基于起落架柔性多体动力学模型,采用L-N(Lankarani-Nikravesh)接触理论建立......
全模颤振风洞试验需要通过软支撑系统模拟飞行器的自由飞行状态并调整模型姿态达到配平状态.参考NASA双索悬挂方案,提出了一种两电......
船用水泵是保证船舶正常航行、满足船员和旅客生活需要的重要辅机之一。对水泵结构的振动预测是船用水泵设计制造过程中必不可少的......
混凝土泵车是把混凝土泵送机构和用于布料的臂架系统整合集成在汽车底盘上的专用车辆。臂架系统是整个混凝土泵车的核心部分，是混凝......
本文针对现代大型水平轴风力机的结构和运行特点,应用现代柔性多体动力学理论和有限元数值分析相结合的方法,对大型风力机叶片的动......
为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(......
为了评价、鉴定汽车在高速公路上高速行驶时的操纵性,运用柔性多体系统动力学方法,建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系......
基于柔性多体系统动力学分析曲轴缸体系统运动,同时准确计算出曲轴与缸体间的作用力。轴系系统模型包括曲轴、缸体以及飞轮,所有部......
本文采用了凯恩简化模型并提出大范围平动和转动共同作用下的连续体梁模型;通过两种模型分析了匀速转动内悬臂梁的稳定性;指出了匀......
基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型。采用数值求解和结合动力学仿真分析软......
混凝土泵车臂架在作业中经常受振动影响，这会缩短臂架的使用寿命。本文介绍了一种利用驱动臂杆的液压油缸提供控制力的主动消振方法......
应用刚柔耦合系统动力学方法,将车载导弹发射装置关键零部件如车架、起落架等作为柔性体,通过改进的Craig-Bampton方法融合在车载......
基于转动刚体上固结悬臂梁系统,利用Jordain变分原理建立了系统的动力学方程,进而在引入混合变量的基础上,将该动力学方程引入哈密......
针对柔性周边桁架可展开天线的展开过程提出了一种基于运动解耦的组合控制方法。首先基于多刚体拉格朗日方法并考虑柔性体的弹性势......
基于多体系统动力学理论和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，建立了注塑机双曲肘合模机构的虚拟样机模型，并应用刚柔耦合动力学模型......
通过UG建立某混凝土泵车臂架系统实体模型,结合有限元分析软件ANSYS对各节臂架进行模态分析,并将模态分析结果保存为模态中性文件,......
根据Hamilton原理和假设模态离散化，建立了柔性梁绕定点旋转过程的动力学模型，并通过假设模态法对方程进行了离散处理．在此基础上，基于......
2017年,一则新闻在风电行业内掀起不小的波澜。这一年,中国电力企业联合会依照惯例评选出了年度全国优秀风电场,其中有53个风电场(......
以某直列6缸柴油机为研究对象，建立活塞销连杆曲柄销柔性多体动力学分析模型。基于热弹性流体动力学（TEHD）润滑和微凸峰接触理论，建立......
梳栉摆动机构是经编机的主要机构之一,直接影响经编机的高速运行性能。为此,仿真分析了梳栉转轴在低速运行时约束反力的变化情况,......
本文在国家自然科学基金项目“柔性多体系统非连续动力学建模理论与仿真技术研究”(No.10772113)的资助下,对柔性多体系统碰撞动力......
本文利用柔性多体动力学理论,针对布撒网扫雷系统展开技术进行了理论研究,并采用数值模拟方法对该系统进行了仿真计算,进而通过试......
基于有限元素法和修正的固定界面子结构模态综合法—Craig-Bampton法,在虚拟样机技术（VPT）仿真平台上建立舰载导弹垂直发射系统（VLS）的......
根据舰艇机械隔振系统的特点,首先利用瑞利—里兹法推导了柔性板的动力学方程,然后结合柔性多体动力学理论,推导柔性板基础上的隔......
从柔性多体动力学对机械臂结构影响出发,分析了基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计方式,旨在为柔性多体动力学在机械臂结构优......
将柔性多体动力学理论应用于非线性隔振系统建模过程中，建立了线性弹性元件及非线性弹性元件的力学模型，利用该力学模型和单柔性体的......
目的基于“机构完备动力学计算方法”，构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型．方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模，基于虚功原理......
水平轴风力发电机大型化、柔性化的发展趋势使得基于小变形假设的线性分析方法不再合理。大型风力机柔性叶片和塔架的耦合振动加剧......
通过ADAMS和I—DEAS建立空间展开桁架的柔性多体动力学仿真模型．比较了刚柔桁架展开过程中卫星姿态角及姿态角速度的变化，及柔性桁架......
柴油机作为动力源在各个领域得到了广泛的应用。近年来,由于能源与环境要求的不断提高,高功率密度柴油机成为发展方向,同时也带来......
学位
针对塔式提升机在起、制动过程中起重臂在经历大范围回转运动时产生大变形的现象。以柔性多体系统动力学理论为基础,将结构有限元......
针对柔性关节对工业机器人动力学特性的影响,基于＂转子-扭簧＂模型和有限元法,研究关节刚度对机械臂固有动力学特性的影响规律;考虑臂......
针对具有多轴天线驱动、机械臂运动、空间站舱段转位等多体运动特征的航天器,提出了一种基于浮动基座和树形拓扑结构的柔性多体动......
柔性多体动力学(Flexible multibody dynamics,FMD)发展已近40年,建模理论仍未尽善尽美,并面临进一步突破的难题;与建模理论相比,F......
动车组配电柜体积大、质量重,车内空间狭小,为此设计一款装配装置实现大角度翻转。而翻转过程中重心位置动态变化,翻转过程受力复......
针对某型号瓦楞机的瓦楞成型系统,基于自主研发的多体动力学求解程序,建立其刚柔耦合动力学模型。其中张力辊、瓦楞辊等主要支撑辊......
本文通过等效静态载荷(ESL)法把柔性多体动力学分析和静态结构优化理论结合起来,探讨了利用该方法进行动态结构优化的工作内容,并......
通过集成磨损计算与柔性多体动力学,对柔性系统中间隙铰接副部位的磨损进行了预测.基于绝对节点坐标方法(ANCF)建立了柔性部件的多......
通过集成柔性多体动力学与磨损计算程序,提出了一种用于对柔性多体系统中间隙铰接副部位的磨损进行了预测的方法.基于绝对节点坐标......
基于柔性多体动力学理论,借助虚拟样机技术,在微机平台上搭建了计算机辅助集成技术(CAX)辅助集成分析环境.建立了某型号发动机曲轴......
基于虚拟样机技术和柔性多体动力学理论，综合运用三维建模，有限元分析以及多体动力学仿真等技术，建立包括曲轴柔性体以及随曲轴一起转......
高速机械动力学及其控制是机构学研究领域的一个前沿性学科,与其内容相关者涉及多个新兴学科领域．本文首先概述了高速机构动力学基......
应用固定界面子结构法进行柔性多体系统动力学建模,讨论了系统参数的不确定性问题,并采用Monte-Carlo方法进行随机参数建模,以国产......
本文在对柔性多体动力学发展略作回顾的基础上，采用ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｓｅ原理，对由基座、（ｎ－１）个柔性连杆及端部负载组成、相互之间由柱铰联结的柔性链式多体系......
