模型跟踪控制相关论文
实际工业过程的控制系统,其控制信号或执行器的输出总是受限的。由于控制器的设计较少考虑到该约束问题,致使执行器常出现饱和,从......
抗饱和技术方法一直得到控制理论界和工程界的重视。针对实际的工业过程中最为常见和重要的执行器饱和问题，考虑到模型误差客观存在......
模型跟踪控制是控制系统设计中重要的且被广泛研究的问题之一。很多系统都是由模型跟踪和相应的方法进行控制。自从二十世纪五十年......
本文针对一类单输入单输出（SISO）线性时变模型跟踪控制系统，提出一种参考模型设社方法。该方法由如下的两个步骤构成：首先，根据闭环系统......
本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等......
从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov......
基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反......
研究一类构形中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题。推导了系统的非线性无穷维模型，设计了一种只利用中心刚体旋......
将被控对象设定成线性部分和非线性部分，提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法，给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时......
本文针对线性多变量模型跟踪控制系统，研究了参考模型设计不当对稳态跟踪特性和控制效益的不良影响；确定了参考模型的设计准则，强调参......
针对时变线性多变量BTT导弹模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设计新方法。设计了非线性BTT导弹自动驾驶仪。该方法基于导弹动力......
变结构模型跟踪控制系统既具有由稳定性方法设计的一般模型跟踪控制的自适应性,又具有变结构滑模控制的优点.但在具体实现时,由于......
为了将模型跟踪控制应用于非接触感应电能传榆系统上，消除广义状态空间平均法对系统矩阵的影响，首先对两者进行原理分析，依据傅里叶变......
本文将全程滑态变结构模型跟踪控制首次应用于航空发动机系统,设计出了航空发动机全程滑态模型跟踪控制器.采用二次状态反馈法规划......
广义系统是一类更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统，近三十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变广义系统为研究对象，研究的主题......
为将两轴车辆控制算法应用于多轴车辆,该文在多轴转向车辆二自由度动力学模型的基础上,建立了多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学......
提出一种ＢＴＴ导弹模型跟踪控制系统的参考模型设计新方法。在此基础上，设计了一种非线性模型跟踪控制律，并将ＣＭＡＣ神经网络用于ＢＴＴ导弹系统的鲁棒......
针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法......
注塑机是一个集机械、电气、液压于一体的复杂系统。在塑料制品生产过程中,系统存在噪声大、能耗高、效率低、控制精度差等不足。......
本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮......
