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针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定，运动精度下降的问题，提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运......
近年来,人工智能、计算机、信息和通讯技术的突飞猛进,重新塑造了汽车的产业结构和技术,智能化和电动化已经成为汽车行业的重要战......
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新能源汽车和智能汽车是汽车技术的发展方向,发展新能源智能客车具有重要的意义。新能源智能客车能够实现人机交互、无人驾驶,在转......
无人驾驶汽车是未来智能交通系统的重要组成部分,轨迹跟踪控制是实现无人驾驶技术的必要条件。目前,轨迹跟踪精度及跟踪过程中车辆......
自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,其发展进程中,线控(X-by-Wire)技术的发展由于易实现集成控制而日益受到重视。线控转......
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汽车转向或者行驶在不平路面上时会产生侧倾运动,过大的侧倾会严重影响车辆的侧倾稳定性和操纵稳定性。传统的横向稳定杆由于刚度......
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由于电池技术的限制,融合了传统汽车和纯电动汽车双重优点的混合动力车型,因其低油耗、低排放、高性能、续驶里程长等方面的综合优......
