水动力系数相关论文
为了提高微型ROV水下运行时的稳定性,通过在ROV本体上增加不同的尾翼来达到调节运动稳定性的目的。对微型ROV的动力学方程进行了简......
海底电力电缆主要应用于岛屿供电、跨海域电网连接、海上风电场等领域,但因海底电缆自身结构复杂、运行环境恶劣,导致海缆易发生缆......
为探究艏摇对漂浮式潮流能水轮机的影响，本文采用滑移网格模拟水轮机的艏摇和旋转运动，选用SST k-ω湍流模型对不同振幅和频率下的潮......
作为海洋探测传感器的搭载平台,自主式水下航行器（AUV）在海洋环境监测和海洋资源开发中得到了广泛应用,但是由于自身携带的电池容量......
网架式模块化深远海养殖平台由多个网架式网箱模块组合而成,能更好的适应深远海环境.为便于分析网箱模块浮架结构强度,本文不考虑......
导管螺旋桨以及串列式螺旋桨是在传统形式螺旋桨的基础上,开发并制造的。导管螺旋桨设计初衷是为了避免螺旋桨受到外界异物干扰,在......
我国现存大量的水库大坝和涉水桥梁,国家每年花费巨资对这些设施进行检测以保持其正常使用功能。传统检测方式多为潜水员携带专业......
在风、浪、流等环境荷载作用下,海上浮式结构将产生六个自由度的运动,其中横摇运动因其振幅较大,严重威胁着结构的安全。为了能够......
广袤的海洋蕴藏着丰富的资源，而水下机器人则在人类探索海洋资源的过程中发挥着重要的作用。为了适应复杂的海洋环境，越来越多的研究......
随着人们对地球活动与动力过程研究的不断深入，地震波探测的需求逐渐增加，但是不平衡的地理数据覆盖限制了全球范围内的地震层析成像......
在型线优化过程中,综合考虑阻力、操纵水动力性能,为能设计出综合性能优的船舶线型奠定基础。采用平面运动机构(PMM)进行某船F1A1......
小水线面双体船是一种耐波性能优良的高性能船舶。它具有中高速下阻力小、甲板面积宽敞、可以完成多种使命以及能够满足各种航海要......
随着经济的飞速发展与陆地上资源的快速消耗，能源与资源问题日趋尖锐。人们越来越多地将目光转向海洋。但是由于海洋环境的复杂多变......
振荡浮子式波能装置由于结构简单、制造维护成本低、效率较高等优点,是目前国内外波浪能研发的热点。本课题的浮体链轮波能装置隶......
带缆遥控水下机器人具有长续航、作业能力强等特点,因此成为目前海洋工程应用方面最广泛的一类水下潜行器。可用于安全搜救、水下......
在海洋资源的开发过程中,船舶扮演的角色至关重要。但海洋中的波浪严重威胁着船舶海上作业的安全性。因此研究波浪与船舶相互作用......
垂直吊放法在海洋结构物的安装上有着广泛的应用,但在进行安装作业时,安装船在海面的深沉运动会对水下结构物的运动产生很大影响,......
学位
当前,随着海上油气平台寿命或采油活动结束,大批导管架结构将因闲置或废弃而失去其原有价值;而随着海上风电不断向离岸深海挺进,导......
南海位于中国南部,蕴藏着丰富的石油和天然气资源,南海油气资源的开发是我国海洋强国战略的重要部分,也是经济社会发展的需求。然......
[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识。[方法]首先,以潜艇......
期刊
小水线面双体船是一种耐波性能优良的高性能船舶。它具有中高速下阻力小、甲板面积宽敞、可以完成多种使命以及能够满足各种航海要......
自由液面的运动现象广泛地存在于海洋工程、桥梁工程及船舶工程等工程领域，如海洋结构物中SPAR平台、海洋立管、TLP平台、半潜平台......
针对传统光滑粒子动力学(SPH)计算成本过高问题,运用自适应粒子细化技术将精细空间分辨率集中在局部区域,通过优化缓冲区域粒子参......
作为传统的水下探测和勘察装置，水下拖体主要用于海洋环境参数调查、海底地形测绘、水文数据调查等活动，当前仍是主要的海底调查方式......
浅海海底管线维修船外形总体设计方案独特,不仅船体外形不是一般载人潜器的流线型,而且还有一根粗大的双环形通气管道。本文针对浅......
随着人类对海洋资源开发的不断需求,对海洋起重船的性能如:起重船的起吊能力、抗击风浪的能力、航速等提出了越来越高的要求,这些......
水下航行器（AUV: Autonomous Underwater Vehicle）的操纵性对于AUV的安全性和执行任务的精确性至关重要，关于AUV操纵性评价的研究一直......
论文以水下航行体原理样机——“仿生—Ⅰ”号仿生机器鱼为研究对象。 鱼类等水生动物具有非凡水中游动能力，其推进和操纵系统的......
潜艇的安静性是保障其生存和开展水下作战的关键因素，螺旋桨辐射噪声是潜艇噪声的重要来源之一。随着近年来对机械噪声的有效控制，螺......
钢筒组块由四个大直径圆筒组成,底部充气实施海上拖航。本文研究气浮钢筒组块拖航过程中的稳性和波浪中的运动特性。本文考虑气浮......
智能控制技术是当前控制领域研究的热点之一，广泛应用于不确定性、非线性等复杂系统的控制中。本论文旨在探讨模糊、神经网络技术在......
辽阔的海洋蕴藏着丰富的矿产、石油、天然气资源,随着陆地资源的日趋枯竭,经济社会发展迫使人们将目光投向了海洋。海洋平台作为海......
目前水下仿生技术研究集中于尾鳍／鱼体推进，但在低速情况下，很多鱼类是利用胸鳍实现良好的动力定位和机动。由于胸鳍推进机理还不是很......
本文研究深海Spar平台的波浪载荷和水动力系数,以及平台垂荡-纵摇耦合运动的马休稳定性问题。研究工作对于深海Spar平台的设计和开......
随着我国“十三五”规划的提出,海洋强国战略的重要性被进一步强调,国家对于发展海洋科技、开发和利用海洋资源、保护海洋环境和海......
学位
海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及在政治上的重要地位,在本世纪受到世界各国的广泛关注。在众多海洋技术中,续航力大、能达到各种潜深......
本文包括三部分。第一部分主要是基于切片法的船舶水动力数值预报,包括采用二维频域格林函数获得剖面水动力系数,三维辐射水动力系......
单体复合船型是以单体排水式船型为主船体,在船体艏部加装减纵摇组合附体(半潜体和首鳍)所构成的船型。该减纵摇组合附体能够使该......
海洋工程作业中不可避免地需要用到船载起重设备,然而起重船在高海况环境下会产生剧烈的摇荡运动,可能会造成被吊重物不能精确安放......
海洋是个神奇的地方,它含有的资源不下千万种。世界各国纷纷意识到它在军事方面和政治方面的重要性,越来越重视对它的开发和利用。......
海洋中储备着丰富的、可再生的绿色资源,潮流能作为一种可利用性强的海洋绿色能源,是当今可再生能源研究的重点领域之一。漂浮式潮......
随着海洋科技水平的提升,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle/AUV)日益受到重视。在对AUV的研究中,其准确而适用的数......
相对于理论和试验方法，用数值方法计算船舶水动力具有其独特的优点和发展潜力。上世纪60年代至今，随着计算机科学技术的发展，计算流体......
波浪中船舶的运动时域预报是船舶水动力发展趋势之一，是当前船海工程领域的研究热点。然而目前国内还没有拥有自主产权的水动力耐波......
