永磁交流伺服系统相关论文
永磁同步电机以其结构简单、高能效和长使用寿命而在高性能伺服系统中被广泛使用,然而在实际工业应用中,电机驱动系统的性能往往会......
分数阶微积分出现了300多年,许多学者对分数阶微积分做了研究。由于利用分数阶理论对系统建模能够更准确的反应系统的动力学特性,......
随着全球老龄化的加剧,以及劳动力成本的上升,使用工业机器人代替人力劳动已成为全球发展趋势。现阶段,机器人已被广泛应用在焊接......
运动控制技术是数控机床、机器人等重要组成部分，交流伺服系统由于其优异的特性而在现代运动控制系统中得到了广泛的应用。随着各种......
振动在动力学系统中是普遍存在的,可以说振动问题在实际工程中是无处不在的。永磁交流精密驱动系统是典型的机电一体化系统,具有开......
永磁交流伺服系统具有优越的控制性能,使其被广泛应用于各个领域。在实际运行当中,由于电机的温度,磁路饱和程度以及负载的突变等,......
随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展，永磁交流伺服系统作为工业机器人、数控机床等先进自动化设备驱动装置的关键部件，其技术......
针对永磁交流伺服系统的速度控制,提出了一种智能PI速度控制器.该控制器结合单神经元和专家系统知识设计而成,能根据系统运行状态......
详细介绍了一种基于正弦增量式旋转编码器,用软件对永磁交流伺服系统中位置和速度信号进行处理的方法,实现了对电机位置信号及电机......
针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法--带预测模型的神经网络PID控制方法.该方法采用一个三层RBF网络辨识交......
基于神经网络模型参考自适应控制策略,提出了一种利用模型参考适应控制（MRAC）的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线......
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当......
提出了一种基于SVPWM的PMSM定子磁链定向控制方法,并在此基础上设计实现了一套基于DSP的全数字永磁交流伺服系统.理论分析和实验研......
一、概述随着工业自动化程度的提高,交流伺服系统已在96型印染机械的各种精密运动和位置控制中得到广泛的应用,我厂研制开发的圆网......
介绍将当前先进的电动机控制专用DSP芯片和矢量控制技术，结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用，开发了技术先进的印花单元......
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器，并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合，......
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,......
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永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基......
电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精......
自抗扰控制具有不依赖系统精确模型,设计直观简便等优势。传统自抗扰控制方法在永磁交流伺服系统中应用时,由于反电势和负载转矩等......
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首......
为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制......
近二三十年以来，随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、电机制造技术以及先进的控制理论等支撑技术的飞速发展，以永磁同步电动......
本文以极具发展前景的PMSM交流伺服驱动系统为研究对象，在综合分析现代交流伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上，针对发展高......
永磁交流伺服精密驱动系统中各子系统之间存在着多物理过程、多参量复杂耦合关系,因此整个系统的动态性能需由子系统之间的耦合关......
随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发展,70年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种......
目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量（精度和光洁度）不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交......
自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用交流伺服电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高的要......
永磁交流伺服电机具有结构简单、体积小、重量轻、转动惯量小、效率高、功率因数高、过载能力强等优点,与直流伺服电机相比具有无......
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料技术和现代控制理论的飞速发展,永磁交流伺服系统作为工业机器人、数控机床等先......
在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机......
永磁交流伺服系统广泛应用于消费品市场和工业现场中,而对于如家电、工业植针机等成本要求较高的产品,迫切需要开发高性能价格比的......
服装及鞋帽行业的发展带动了缝制设备行业的快速发展。伴随着新技术的应用,智能化的全自动工业平缝机系统正逐渐成为工业平缝机的......
作为机器人、高档数控机床关键零部件之一的高性能伺服系统,目前的主流方案为采用永磁同步电机的交流伺服系统,其在电力驱动领域扮......
在现代测试技术领域，采用全自动化测试平台，对电机及其控制器系统性能进行评价的核心测试装置是智能功率分析仪。本文介绍了智能功率......
