精确反馈线性化相关论文
随着社会发展,人们对电力电子装置输出的电能质量的要求也越来越高。电力电子变换器作为一种开关非线性系统,传统的线性控制策略难......
伴随着国民经济与能源需求量的飞速增长,能源短缺问题日益严重,节能减排技术的研究与发展备受关注。电梯作为城市化发展的必备工具......
电动汽车发展快、增量大,而充电桩作为电动汽车的配套设备,其输入端实现与电网的连接,输出端实现对车载电池的充电,通常由两级电路......
主传动系统作为轧机的重要组成部分,在生产过程中频繁出现的扭振现象严重影响了产品的质量和产量,甚至引起设备损坏等严重后果,因......
为了有效提高矿井提升系统的电能质量,提出了一种适用于静止无功补偿器(VSC)的反馈线性化滑模控制策略。采用精确反馈线性化方法对......
基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略.给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性.该励磁控制......
三相H桥级联静止同步补偿器（STATCOM）可以解决配电网冲击性、不对称负载造成的动态电能质量问题，也具有多电平、易扩展的特点，而静止同......
为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制......
综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响，建立超磁致伸缩微致动器（giantmagnetostrictivemicro—actuator，简称GMA）车削加工系统非线......
在风力发电变桨距优化控制问题的研究中,针对具有不确定性的非线性风电机组,设计了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的风电机组变桨......
欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统.本文针对欠驱动陀螺摆系统,利用非线性控制方法分别设......
为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用，给出虚拟输出函数的简便求解方法．首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解，然后......
本文设计了非线性同步发电机的励磁最优控制器。首先通过精确反馈线性化方法,验证了同步发电机可精确反馈线性化条件,同时将非线性......
针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非......
基于微分几何理论,在仿射型误差动力学方程引入耦合控制来扩充多输入多输出系统的向量相对阶,进而通过全部状态变量反馈线性化使其......
为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象，用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象，符合程度较好，说明船舶在海浪作......
为解决汽车转向缸加载控制中出现的诸如强位置干扰、多通道耦合、非线性等问题，将线性系统和非线性系统理论引入系统控制器的设计中......
HVDC系统具有非线性、不确定性和多变量耦合等特点，基于精确反馈线性化方法（EFL）设计的控制器在实际运行中，其理论上预期的性能指标仍......
变转速变排量联合控制是一种新型的容积控制，具有效率高和相对快的响应，但由于具有相乘的本质非线性，给控制带来一定的难度．针对变频调......
针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函......
对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮.建立了磁悬浮列车悬......
随着现代社会对智能电网和新能源的开发、利用取得长足发展,新能源直流分布式供电系统受到越来越多的关注。其中,作为主要电能处理......
静止无功补偿器（SVC）对改善电力系统的安全稳定性具有重要意义。在静止无功补偿系统（SVS）控制原理的基础上，基于精确反馈线性化和非线性......
针对永磁同步电动机混沌系统,考虑受不确定因素的影响,对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法,建立鲁棒控制模型,设......
本文对小波分析在非线性系统控制中应用的若干问题作了较深入地研究和探索，主要的研究内容包括： (1)研究了小波分析在高维空间中......
针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非......
针对带有恒功率负荷CPL(constant power load)的直流微电网系统易引起系统振荡的问题,提出一种基于精确反馈线性化的非奇异终端滑......
电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统,现有的PI控制技术已经无法满足其高性能要求。随着非线性控制理论的不断发展,以及数字......
针对电液伺服系统首先建立其数学模型,然后采用非线性系统中的微分几何方法,针对伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQ......
舵减横摇的最终控制目标是期望利用操舵运动同时控制航向和横摇,即利用低频的操舵运动保持船舶的航向和利用高频的操舵运动减横摇......
传统的变桨距控制器在风速快速变化的情况下难以达到良好的效果,为改善系统的动态性能并实现恒功率输出,提出了基于精确反馈线性化......
采用基于微分几何理论的精确反馈线性化方法控制永磁同步电动机中的混沌现象,分析了其中一种典型情况,即永磁同步电动机混沌系统在......
利用非线性系统的微分几何理论,在Boost变换器仿射非线性模型基础上,推导出对应的非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式,得到Boost......
直流微网中母线电压的变化对负载有很大的影响。储能系统通过双向直流变换器调节直流母线电压的过程中,占空比会大幅度变化,使变换......
船舶减摇控制是船舶运动控制技术的一个重要研究领域,其中舵鳍联合控制系统是在减摇鳍和舵减摇基础上发展起来的一种新型减摇装置,......
随着电力系统规模的不断发展,研究电力系统的稳定性具有十分重要的意义。电力系统是一个非常复杂的不确定非线性系统,本文针对电力......
随着能源紧缺及环境污染的加重,风能作为可再生的清洁能源已受到高度重视,风力发电得到了快速的发展。由于风能的随机性及气动效应......
油气悬架按照悬架油缸是否连通,分为独立式和连通式油气悬架两种,而连通式油气悬架由于各悬架油缸通过油路和控制阀相互连通,可以......
随着现代化工业和农业的快速发展,越来越多的电力电子设备接入低压配电网中运行,使电网的输配电环节和用电终端的非线性负载大量增......
在两级式开关电源的结构中,前级引入的输入电压低频纹波会引起后级输出电流的波动。为了解决这个问题,首先建立了对于Buck及Buck衍......
提出一种基于精确反馈线性化的有源电力滤波器(active power filter,APF)准滑模变结构复合控制策略,解决了传统有源电力滤波器滑模......
