纯反馈系统相关论文
结构复杂的实际系统本质上往往具有非线性、高阶次与强耦合的特征。为保证系统安全稳定运行,系统的输入、状态以及输出会受到自身......
作为一类典型的混杂系统,切换系统因其在理论研究和实践应用中的重要性而备受关注。切换系统可以描述许多客观系统,例如化工反应过......
从控制系统理论研究发展进程来看,非线性系统控制一直受到广大研究学者的青睐,并取得了丰硕的成果。由于在生产生活中出现的大多数......
非线性系统控制理论一直是近几十年来控制领域研究的热点课题之一,尤其是针对不确定非线性系统,基于神经网络和模糊逼近的自适应Ba......
针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器.首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈......
本文讨论一系列带有未知时变时滞和不确定项的非仿射纯反馈系统的鲁棒镇定性问题。引进新的连续打包函数抵消由不确定性项和未知时......
研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型Lyapunov函数,提出......
任何实际控制系统出于物理器件局限性、性能和安全需要等因素考虑都不可避免地会受到各种约束条件的限制。如果系统运行过程中这些......
为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标......
本文的研究是为了使非线性控制更好地应用于工程实际，其内容主要包括 ·研究了非线性系统的局部镇定问题，重点考虑工程中常用的泰......
实际系统通常具有不确定性、本质非线性、时变性等特征,线性系统的动态特性已经不能清楚地解释具有本质非线性的复杂系统的特性。......
针对一类纯反馈形式的不稳定力学系统,提出自适应模糊动态面控制方法.在一般动态面控制的设计框架下,引入模糊系统逼近模型的未知......
研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法......
针对由于非线性纯反馈系统存在非仿射性结构使得用以往的坐标变换难以设计出控制器的问题。提出了一种新的坐标变换，并引入了一阶控......
期刊
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出一种简化的自适应神经网络动态面控制方法.基于隐函数定理和中值定理将未知非仿射输入函......
近年来,非线性非仿射系统,包括纯反馈系统的控制问题,吸引了越来越多的科研工作者的关注。从数学模型上看,非仿射系统和纯反馈系统......
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有......
在现实工程应用与各类工业控制系统中,由于系统本身存在参数不确定以及随机干扰问题,极大地增加了控制器的设计难度。随着多年来非......
针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统,提出一种自适应动态面控制方法.利用神经网络逼近未知连续函数,通过引入一种动态信号......
针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶......
