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随着人工智能技术的发展,连续机器人控制在实际应用中的重要性日益增加,受到学术界及工业界的广泛关注。然而,连续机器人控制任务......
随着汽车保有量快速增长,随之而来的交通问题也日趋严重。自动驾驶作为一个有前景的解决方案,在迫切的社会需求和高度发展的人工智......
随着当今社会对于老年人群和残疾人群关注度的提升,如何满足上述群体的出行需求,成为亟待解决的社会热点问题。机器人轮椅是将移动......
基于强化学习的能量管理策略由于状态变量和控制变量的离散化,处理高维问题时存在“维数灾难”的困扰.针对此问题,提出一种基于归......
强化学习以马尔可夫决策过程为基础,普遍适用于各类序列决策与规划问题的建模,因此在机器学习研究中受到了越来越多的关注,并部署......
随着环境保护要求的日渐提高，世界各国对环境保护都提出了愈来愈严格的要求。在我国，不但提高了烟尘的排放标准，而且加强了对排放硫氧......
随着超精密加工技术的发展，对机床进给精度的要求越来越高。如何实现大载荷，大行程，高精度进给成为了当前研究热点，采用宏微驱动进给系......
球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,......
众所周知,与线性系统相比,非线性系统对系统的刻画更精确,且更能展示系统的本质特征.它在实际工程应用中尤为常见,非线性系统的控......
该文研究了局部紧Hausdorff空间关于抽象粗结构的Higson紧化的若干问题.证明了Higson紧化的万有性质,刻画了Higson紧化的函子性质......
采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈 ,根据对象状态的条件 ,判断和变换断续控制器的作用 ,补偿连续控制器的控制值。......
针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模......
期刊
烧结精矿总量控制系统 ,采用 μXL集散控制系统 ,实现了顺序控制和连续控制功能 ,并对各台秤的状态具有报警处理功能 ,当发生故障......
分析了330-750 kV 电压下工作的电流互感器绝缘性能的在线监测方法及每种方法的有效性和可用性。总结了每种方法的主要特性和优缺......
