线性矩阵不等式方法相关论文
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
伴随着传感器技术以及嵌入式芯片的快速发展,基于网络化的分布式控制已经渐渐成为了海内外自动化工程以及控制理论学界的一个研究......
当前,随着科学的发展和技术的进步,汽车已成为人们生活中必不可少的现代交通工具,方便了人们的生活。但是不容忽视的一个问题是汽......
近年来,切换系统的研究取得了长足的发展,由于不确定性和时滞因素在实际系统中广泛存在,因此,针对切换系统在参数不确定和时滞情况......
Lurie控制系统是一种典型的非线性控制系统,该系统具有很广泛的实际工程背景。例如:航空航天、冶金、保密通信、飞行器控制、液压......
有限时间稳定是系统在受到初始扰动后,在所给定的时间区间内系统的状态不会超出规定的误差范围.其问题主要集中在稳定性分析和控制......
在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。因此,本文主要研......
众所周知,在实际应用的过程中,有一些有效的控制方法,如:变结构控制,自适应控制,模糊控制,鲁棒控制等.其中,变结构控制是一类非线性控制.其控......
时滞在实际工程系统中广泛存在,时滞是破坏系统的稳定性和其它系统性能的主要根源,它存在使系统的分析与综合变得更加复杂和困难。由......
针对具有未知常时滞的关联大系统,在一定关联分解情况下,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件.文中给出了一个例子用来说......
研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈......
针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标,研究了其状态反馈最优保性能......
研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题. 分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄......
为解决一类带有时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性控制问题,通过细化不确定信息的结构,利用Lya-punov泛函方法,通过构造一种新的Lyap......
针对T-S模糊不确定系统,采用模糊Lyapunov函数方法和单一Lyapunov函数方法建立了模糊不确定系统的鲁棒稳定的充分判据和系统可保性......
针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其保性能控制问题.给出了有记忆状态反馈保性......
有源电力滤波器系统中含有未知的不确定性问题,在其运行中负载发生变化,影响系统稳定性,致使原有控制效率降低。为提高系统抗干扰能力......
利用Lyapunov—Krasovskii泛函、线性矩阵不等式方法、不动点理论和分析技巧,讨论了一类带扩散项的模糊BAM神经网络,获得了一些充分......
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞控制问题.在一定条件下,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和......
由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著,较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论......
基于直接反馈线性化和H2/H∞控制理论,研究交直流联合输电系统中高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器设计,对含有交直流联络线路的......
针对测量信号在广域测量系统中由于信道、传输协议等环节而引入的延迟经过累积将达到严重影响控制器动态性能的问题,分析了信号延迟......
广域测量系统中由于引入信道、传输协议等环节引起的延迟经过积累将严重影响以广域信号为反馈的控制器动态性能。对此提出一种考虑......
目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协......
针对非线性网络化控制系统中滤波器参数的摄动问题,考虑传感器-滤波器存在随机一步时延和丢包,设计了1种非脆弱耗散全阶滤波器。滤......
研究了一类不确定互联时滞系统的分散保成本控制问题,其不确定性是范数有界的通过采用线性矩阵不等式方法获得了分散保成本状态反......
运用LMI方法和矢量不等式方法,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅在执行器发......
对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统,研究了关联矩阵在一般分解条件下的分散H∞控制器的设计问题,给出了分散H∞状态......
为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出......
研究了带有饱和执行器及时变时滞的T-S模糊系统的控制律设计问题。利用PDC技术、Razu-mikhin稳定性理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法......
文章研究了带饱和现象的T-S离散时间模糊系统.建立了T-S模糊系统,并对该系统进行稳定性分析,利用PDC技术、二次Lyapunov函数以及线......
对具有区域极点配置的电力系统稳定器的H2/H∞混合控制进行了研究。利用MATLAB/LMI工具箱,以实例说明应用线性矩阵不等式进行设计......
利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以......
该文针对模型参数不确定的非线性结构半主动分散控制问题进行研究。首先,采用退化Bouc-Wen滞回模型模拟层间恢复力,并考虑模型参数......
A robust reliability method for stability analysis and reliability-based stabilization of time-delay dynamic systems wit......
The problem of robust H_∞ control for uncertain neutral stochastic systems with time-varying delay is discussed.The par......
基于正则、无脉冲的奇异被控对象,研究了同时具有时延和数据包丢失的动态输出反馈网络控制系统的建模和稳定性问题。当时延不大于......
研究了一类具有范数有界非线性不确定性的线性离散时间系统的鲁棒日。控制问题.目的是设计输出反馈控制器和估计不确定性的界,使得闭......
根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵......