线性自抗扰相关论文
双向DC/DC变换器作为新能源汽车直流充电桩的重要组成部分,需要具有电能双向流动等特点,一般采用电容-电感-电感-电容（CLLC）双向谐振......
在新能源发电系统和微电网系统中,双向DC-DC变换器为能量双向流动提供接口和通路。对称型CLLC谐振双向DC-DC变换器不但具有传统LLC......
学位
本文受国家自然科学基金项目“平流层可重复使用长航时飞艇综合建模与优化协调控制（项目批准号:61733017）”资助,研究了平流层飞艇高......
混合电网可以有效地通过分布式发电将自然界常见的绿色能源转化为电能,促进绿色能源大规模利用。双向变流器作为混合电网控制核心,......
针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的......
因为高效、清洁,循环流化床锅炉近年来发展迅猛。在自动控制领域,研究热点主要是对循环流化床锅炉的有效控制。随着计算机技术、自......
智能车,又称为轮式移动机器人或者自动驾驶车辆,是指能够自动感知周边环境且作出运动决策的地面轮式运动工具。相比于传统汽车,具......
随着社会的高速发展,人口数量的急剧膨胀,传统能源面临着枯竭的局面,而光伏、风能等新能源由于环保、取之不尽用之不竭等优点,受到......
新能源由于具有清洁环保、利用率高、可持续使用的特点,被广泛地投入到电力供应链中。分散的新能源通常组成分布式发电系统,在为本......
如今随着人口的不断增长,居民楼的高度也在不断升高,这就导致市政管网的供水压力已经远远达不到现代居民楼的供水要求,因此二次加......
近年来,基于电压源型换流器的柔性直流输电技术(VSC-HVDC)发展十分迅速。相比基于电网换相换流器的常规直流输电技术(LCC-HVDC),基......
随着光伏为代表的可再生能源发电技术的快速发展,为提高并网逆变器的运行特性,本文引入虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Gener......
本课题以注塑机工作时无功冲击严重而造成公共连接点(Point of Common Coupling,PCC)电压跌落为研究背景,设计动态性能优越的静止......
自古以来，火灾事故一直是威胁人类的重要安全隐患，为了应对火灾，人们对消防设备的研究从未中断。消防水炮因其安全性好、效率高、射程......
为了改善欠驱动Unmanned Underwater Vehicle(UUV)在复杂环境下的深度控制品质,将线性自抗扰控制技术应用到其深度控制中.首先,利......
传统线型PID控制方式会导致光伏发电并网点电压出现大幅度波动。为了克服此问题,提出基于线性自抗扰控制的光伏发电波动性消除方法......
研究污水处理控制问题,以提高污水净化的控制精度。污水的入水水质成分复杂,且存在多种耦合干扰,传统控制方法效果不佳。为提高污......
针对永磁同步驱动电机系统存在的非线性、时变等特性,将线性自抗扰控制算法应用于永磁同步电机调速控制中。为实现算法的快速工程......
随着多旋翼飞行器应用场景的增多以及MEMS传感器技术的进步,低成本MEMS传感器应用在多旋翼飞控上需求越来越广。研究设计了一种基......
履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一......
磁悬浮轴承是一种新型非接触式支撑元件,广泛用于机械加工、航空航天、真空技术、转子动力学特性辨识与测试等领域,被公认为极有前......
以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑......
针对船舶编队控制问题,首先设计了基于线性自抗扰LADRC的航迹控制器对航行中的船舶航迹进行控制。LADRC航迹控制器由线性扩张状态......
风力发电近几年成为了新能源发电中最重要的组成成分,并且在电网中的渗透率不断上升,风电机组在电网故障期间退出运行会危害电网的......
为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作......
针对交直流系统暂态功角稳定问题，基于自抗扰控制理论研究，提出了电压源型换流器的柔性直流输电技术（voltage source converter based......
根据A/O工艺的脱氮原理,基于城市污水处理的1号基准动力学模型,分析影响脱氮过程的两个重要因素：硝态氮和溶解氧,利用线性自抗扰实......
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MMC-STATCOM运行时易产生电能质量及控制问题,桥臂环流影响了MMC-STATCOM的工作状态,增大了换流器损耗,且常用环流抑制器的设计对......
开关磁阻电机在采用基于转矩分配函数(TSF)的直接瞬时转矩控制策略下,转矩脉动有所降低,但在面对外部扰动和实际运行工况不断发生......
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伺服系统往往存在非线性和不确定因素,影响系统的精度,其工作过程是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对四旋翼无人机参数不确定性和对外部干扰敏感的问题,提出一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制系统设计方案。线性自抗扰能够很好......
伺服系统往往存在非线性和不确定因素,其工作过程中参数是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需......
由于连续轧染机放卷系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良。针对恒张力控制问题,结合自抗扰控制方法提出一......
针对消防机器人中水炮控制系统存在非线性、快时变、强耦合的特点,提出一种基于线性自抗扰的控制策略以提高控制精度。给出消防水......
涂布复合机张力与速度控制的优劣是其能否生产出合格产品的关键所在。涂布复合机作为多跨度卷绕系统,运行时不仅受到工业生产车间......
永磁直线电机具有动态响应快、推力大等特点,同时由于其采用“零传动”的机械结构,消除了传统机械传动装置带来的运动滞后和非线性......
随着化石能源的日趋紧张、动力储能电池技术的不断发展以及低碳时代的到来,电动汽车已成为新能源领域的重要发展方向,是解决能源和......
光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台,它要求在系统高速运动的同时,采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式......
磁轴承的控制系统具有模拟控制和数字控制两种方式,模拟控制控制器一般由运算放大器构成,其运行速度快,成本低,但是控制器一旦选定......
永磁同步电机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大问题,为此将采用线性自抗扰技术中的扩张状态观测器对定子磁链和......
在分析了船舶双馈轴带发电系统的结构特点之后,建立了同步旋转坐标系下双馈轴带发电机的数学模型。在此基础上,提出了一种线性自抗......
针对无线激光通信系统的粗跟踪控制技术难点,设计了串级粗跟踪控制结构,引入了线性自抗扰控制器,采用线性扩张状态观测器观测系统......
