队形保持相关论文
随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的......
随着人工智能技术的发展,机器人的智能化程度越来越高,可以胜任更多更复杂的任务,机器人也被应用到各个领域去为人们的生产生活过......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）目前在巡逻侦察、搜索援救、应急通信保障等军用、民用领域都具有广泛的应用。无人机编队控制......
卫星编队飞行技术是空间技术的一个重要发展方向，编队保持就是在轨道摄动下精确保持编队几何形状，编队重构就是把一颗卫星从目前的编......
无人机设备是传统飞行设备与网络技术结合的成果,也是网络技术快速发展的重要见证,无人机编队在军民领域的广泛应用对其编队控制与......
无人机编队协同运输时,外界干扰可能使无人机运动不同步、破坏队形、损坏运输物品。针对这一问题,提出一种优先保持队形稳定的无人......
近几年来在移动机器人领域内关于多机器人系统研究的规模和重要性已经显著的提高。在单个机器人控制的基本问题方面已经取得了巨大......
本文论述了小卫星编队飞行相对运动与队形保持控制研究。 卫星编队是指用分布式编队概念来实现通信、侦察和导航等任务的卫星群......
针对多机器人对任意队形保持控制算法存在的问题,提出了改良型的多机器人系统模型和控制算法。新方案详细介绍了基于领队机器人一......
为了在计算机仿真中减少CGF实体用于保持战斗队形而产生的计算量,并使得每个CGF实体的自动跟进路线更为光顺逼真,可采用三次Bézie......
