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编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式，可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结......
本文主要研究了一种基于虚拟结构与人工势场相结合的无人艇（USV）和无人机（UAV）协同编队控制方法。首先,选取一艘无人艇作为编队参考点,......
多智能车辆编队作为智能交通系统（ITS）发展过程中的重要研究内容,在兼顾道路交通安全的前提下,能充分利用道路容量,提高道路交通效率......
在大规模地震救灾、大规模战场物资补给等场合,紧急补给物资的快速精确空投对及时满足地面人员的需求至关重要,引起了美、欧等国家......
近年来,由于土木工程结构大型化、复杂化趋势越来越明显,土木工程结构的安全性、耐久性问题在很大程度上受到越来越多的关注。结构......
无人机无人车协同编队能够有效弥补单一种类无人器的不足,扩大感知范围、提高感知精度,具有广阔的应用前景。而队形保持、轨迹跟踪......
学位
无人机设备是传统飞行设备与网络技术结合的成果,也是网络技术快速发展的重要见证,无人机编队在军民领域的广泛应用对其编队控制与......
[摘 要] 在分析国内外产学研合作组织的基础上，根据我国的国情创意性地将虚拟组织的概念应用到产学研培养创业人才的双创能力上来，系......
沥青混凝土路面中,开裂现象主要取决于沥青胶结料和集料的力学性质。对于沥青混凝土力学性质的有效特性来说,研究这一决定因素是一......
期刊
摘 要：互联网的出现使新世纪的经济发展建立在一个新的平台之上，这种以互联网、数字化和信息化为核心的经济形态称为网络经济。企业......
企业的发展方向将从用“砖瓦与混凝土”结构构筑形式的企业,转变为“点击组合”结果形式构筑的企业,也就是企业从物理结构为主导而......
