自主导航系统相关论文
世界各国在海洋资源保护、海洋经济发展、海上安全保障等方面的竞争愈演愈烈,水面无人艇凭借其体积小、速度快、机动灵活等特点,广......
本文研究的对象是嵌入式汽车自主导航仪。本文研究了利用加速度传感器进行航位推算的算法，研制了嵌入式汽车自主导航仪的硬件平台，并......
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,......
目前,我国矿山开采深度、强度和规模逐年增加,采矿条件愈加恶劣,急需先进的采矿设备和技术来改善现状。井下自主行走机车是采矿设......
本文以工业AGV(Autonomous Guides Vehicle)自主导航定位功能实现为应用背景，利用中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室的......
脉冲星得益于其广泛的空间分布性与自转周期的极其稳定性，成为目前最具前景的导航信标。基于X射线脉冲星的自主导航系统（XPNAV）克服了......
卫星在太空中运行的时候,会受到许多的外界的干扰影响,这些干扰有的是已知的,有的是未知的,这使得卫星轨道动力学模型不能精确描述......
随着机器人技术的快速发展，移动机器人在军事、工业、农业和科学研究等许多方面都得到了广泛的应用，在抢险救灾、科学探测等方面都具......
随着四旋翼无人机的不断发展与应用,使四旋翼无人机在发生故障时依然能够维持强可靠性和高精度的研究受到极大重视。配置多余度导......
随着信息技术的发展,深空探测技术也在不断发展,人类对于太空的探索,已经突破了地月系统,并且向着更遥远的外太空扩展。尤其随着视......
在分析了现代星敏感器的姿态测量精度影响因素的基础上,针对软件程序中最为费时的两个过程:星图获取和星图识别进行了研究.分别提......
来自于Vileda的机器人拖把Virobi装备有自主导航系统，可以自动去除地板上的灰尘。您只需将静电清洁垫固定在软基上然后选择清洁程序......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
智能车辆定位导航系统集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信等多项最新科技......
英国政府网站2018年8月29日报道,英国政府将从总额高达30亿英镑的英国脱欧准备基金中拨款9200万英镑(约合1-2亿美元),对英国自主设......
介绍了GPS/GIS技术在汽车自主导航系统中的应用;探讨了在该系统中GIS导航地图的数据组织,基于点边拓扑关系的最优路径的搜索;阐述......
基于日地月信息的自主导航系统利用日地和月地夹角信息来确定卫星的轨道和姿态,具有很强的应用背景。它利用在轨的集成敏感器来敏......
Celestial navigation system is an important autonomous navigation system widely used for deep spaceexploration missions,......
无人驾驶技术拥有广阔的应用前景,具有重构未来整个交通体系的巨大潜力。随着技术的不断进步,人们对无人驾驶的未来充满了期待。“......
给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法,在导航解算的每步递推中,先用航向滤波器进行航向捕获,再用航位滤波器进......
本文针对自主导航系统的多任务执行时容易产生的冲突问题,将系统进行功能分解,采用MultiAgent技术,由各个智能体共同执行完成系统......
基于智能汽车的发展,本文设计了一种智能车的自主导航系统。该系统以ID卡定位为主导,模拟GPS系统来实现自主导航功能,以达到小车寻......
采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪......
目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化......
垂直起降自主控制是实现无人机全过程自主导航的关键问题。通过分析比较无线电导航(RNS)、惯性导航(INS)、GPS/DGPS导航、组合导航......
深空探测领域在当代已经渐渐成为世界大国角逐的方向。伴随着科学技术水平的提升以及日益繁多的勘测任务,传统的地面导航方式已经......
出门在外，人们离不开导航。本文旨在随时随地向人们提供细致周到的导航服务——深度的、实时的、个性化的和综合的导航帮助。 目......
自动导引小车(Autonomous Guides Vehicle，简称AGV)集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。AGV是一......
嵌入式车辆自主导航系统是将定位技术、地理信息系统、嵌入式开发技术与LBS思想结合起来用于车辆实时导航的位置服务系统。作为智......
