自航模试验相关论文
本文针对S175自航模介绍了一种尺度修正方法。自航模的控制系统使用PC/104嵌入式计算机对推进系统(主机转速)、舵机系统(舵角)进行......
船舶操纵性自航模试验是评估船舶操纵性能的重要技术手段,试验的不确定度是检验模型试验结果的重要标尺,是模型试验数据分析的一部......
论述了纵倾控制律设计及自航模试验.首先选择一系列深度,对同一深度采用频域校正法单独设计控制律,使之对不同的速度和漂角具有足......
海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢......
支持向量机算法以结构风险最小化为准则，具有良好的泛化性，是一种先进的人工智能算法。文章根据最小二乘支持向量机对其增量式算法进......
计算流体力学的快速发展及试验测试技术的不断提高,为潜艇水动力性能评估提供了更为广阔的平台,丰富了潜艇操纵性研究体系,预报方......
针对四桨船航行过程中存在着四桨工作、两内桨工作外桨自由或者两外桨工作内桨自由的情况,在开阔静水水域中进行了大尺度自航模回......
本文以全回转拖轮为试验对象,开展其在设计吃水状态,不同波浪条件下的回转及Z形试验,分析了波浪对拖轮的操纵性能影响,为验证船舶......
随着我国社会主义现代化建设的不断发展,我国的海洋船舶运输技术得到了前所未有的发展。波浪中船舶操纵横摇预报直接影响着船舶运......
基于经典MMG模型建立操纵性和横摇四自由度耦合模型,并利用耦合模型叠加波浪力的方式对一艘S175自航船模进行波浪中操纵性和横摇预......
为验证新型潜伏式无人船型在水面高速-半潜多种航态之间连续变换的航行原理,建造了约1t的自航模型,并基于自航模型性能测试系统对......
针对全回转桨船型及其在风浪中操纵性能分析规程的不完备性,以某全回转桨船模为研究对象,在湖泊中开展回转、Z形以及航向稳定性的......
舵合理布置于船尾螺旋桨后方能有效吸收螺旋桨尾流,达到船舶操纵性能优化设计的目的.根据螺旋桨尾流特征,设计了舵的4个横向和3个......
针对全回转螺旋桨设计4种初始安装方案,通过在开阔水域开展船模回转、Z形操舵的大尺度自由自航模试验,对比各方案的回转直径、横倾......
基于经典MMG分离式模型,考虑三自由度船舶平面运动与横摇、纵摇及垂荡运动的耦合,提出波浪中船舶六自由度操纵—耐波全运动模态的......
以某千吨级小水线面双体船为研究对象,采用静水中拖曳方式研究小水线面双体船在静水中的阻力性能、浮态变化以及采用双桨双舵推进......
为分析变舵速对船舶Z型运动性能的影响,提出一种理论仿真和模型试验相结合分析的方法。基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法,......
为分析不同舵速对船舶回转性能的影响,采用理论仿真和模型试验相结合的方法,基于流体力学和船舶操纵性基本理论,建立三自由船舶运......
通过对S175的自航模系统进行分析后,本文初步探索了一种尺度修正的方法。通过对传统自航模系统的应用升级,在以往基础上进行了有效......
基于经典MMG分离式模型,结合三自由度船舶平面运动与横摇、纵摇、垂荡运动的耦合,建立了波浪中船舶六自由度操纵耐波全运动模态的......
船舶运输是现代运输的主要方式之一,世界各国之间主要是靠船舶进行贸易与经营。船舶在经过几代的发展之后,吨位越来越大,特别是集......
基于经典MMG模型和统一理论建立操纵性和横摇四自由度耦合模型,利用耦合模型叠加波浪力的方式来预报船舶波浪中的回转和横摇特性。......
船舶操纵性是船舶重要的航行性能之一，研究船舶在波浪中的操纵运动，摇荡运动的影响不可忽略。本文就是基于这一研究背景对船舶六自由......
为研究某小型工程船在不规则波中的操纵性能 ,对该船进行了静水和不规则波中的操纵性自航模对比性试验。依据试验所获取的大量数据......
为了海上航行的安全性和经济性需要,船舶在波浪中的操纵与控制一直是船舶理论界与航海控制界的研究热点。本文基于此研究背景分别......
