虚拟样机设计相关论文
并联机构具有动态响应好、承载能力高、空间结构紧凑和累积误差小等优点,得到国内外学术界和工业界的广泛关注,因此,它被广泛地应......
五自由度混联机器人融合了串/并联机器人在工作空间、刚度和作业精度等方面的优点,在电力装备、汽车、轨道交通、船舶、航空航天等......
中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业......
叉车作为一种生产历史悠久的搬运机械,在物流、厂房、运输等行业起着举足轻重的作用。随着物流行业以及相关产业的发展,叉车所需要......
本文密切结合航空航天、智能机器人等领域对纯转动并联机构的重要需求,在国家自然科学基金项目资助下,深入研究了新型空间三转动自......
为了降低研制成本,缩短研制周期,采用Pro/E设计四缸发动机的虚拟样机;同时,对其进行仿真分析,验证其运动的干涉性和合理性,并得出......
本文把虚拟样机技术引入到外啮合齿轮泵的设计中，建立了齿轮泵的可视化虚拟样机模型，实现了齿轮策的模拟仿真分析，该项研究为虚拟样机......
大型筒节翻转机是一种用于对大型筒节进行调运、输送、翻转、加工等操作的设备其主要结构由直角框架绕转轴双向旋转构成，实现将大型......
近年来,外骨骼机器人成为机器人领域的研究热点,外骨骼机器人技术的进步给康复训练带来了新的可能。该文章主要研究的是面向脑卒中......
擦窗机器人在高空玻璃清洗作业中代替人工是未来清洁产业发展的必然趋势,具有广泛的市场需求及巨大的经济效益。本文在国内外清洁......
步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机......
为了提高口腔CT机的成像质量、减少成本、确保安全可靠,设计了一种新型的口腔CT机扫描装置机械结构。通过对口腔CT成像原理以及目......
本文在机电一体化的背景下,分析探讨了虚拟样机设计和建模,旨在提高产品设计的效率,实现企业的快速发展。......
三自由度机器人是常见的工业机器人,其控制系统常采用经典控制模式。为了研究机械臂3个独立力矩输入变量的内在联系及其对系统的影......
针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确......
介绍武汉万达汉秀剧场中3套六自由度LED机械臂系统的工艺要求、结构组成、主要功能、性能参数以及技术特点。......
打捆机升降台又称为举升平台,其功用可概括托起材料,使材料到达一定位置,进行打捆动作的设备,其采用液压缸和连杆机构配合的方式实......
变位机是焊接工件时对焊缝位置进行调整的装置。应用三维设计软件SolidWorks建立变位机三维模型,使用有限元分析软件MIDAS建立有限......
