输出反馈镇定相关论文
本文针对一类具有严格反馈型的随机非线性时变滞系统，当随机干扰为标准维纳噪声和具有未知协方差噪声时，研究了其输出反馈镇定问题。......
非线性系统的控制设计和稳定性分析广泛应用于实际工业系统,如电力系统、航天系统、机器人系统和生物化学系统等,并且一直是控制理......
与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精......
由于实际动态系统中存在大量的不确定性随机现象,传统意义上的常微分方程无法描述这样的系统,因此需要借助于随机微分方程。此外,......
由于实际的工程系统愈来愈复杂，切换动态系统日趋频繁地出现在各种工程应用中，近年来已经成为控制领域研究的一个热点。一方面，切换的......
非线性系统反馈镇定是自动控制理论的研究热点之一,广泛应用在各种国防和工业控制问题上,如挠性卫星的变结构姿态、机器人运动,汽......
干扰与不确定性广泛存在于实际控制系统设计问题中,如传感器测量偏差、控制系统参数改变、未知外界扰动等都可视为控制系统中的干......
本文研究一类参数不确定的离散广义时不变时滞系统的鲁棒镇定和输出反馈控制器的设计问题。考虑具有如下形式的广义离散时滞不确定......
本文研究了非线性系统的自适应控制问题、状态观测器设计问题以及基于观测器的输出反馈镇定问题.主要研究成果如下：
首先，本文......
本文考虑了具有未知输出函数的非线性系统稳定控制器的设计和分析.主要结果包括： 第一章研究了一类具有未知输出函数与未知控制......
本文主要基于采样系统理论和Lyapunov稳定性理论，讨论基于采样数据线性系统的Finite-time boundedness(FTB)状态反馈控制、基于采样......
正系统是一类在几乎所有的科技领域中都会见到的系统，如工程学，生态学，经济学，生物医学及社会科学等.正系统的一个公共特征是在非负的......
现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反......
【摘要】本文主要讨论了一类带有不确定项的线性周期时变切换系统的输出反馈镇定问题。对于周期系统,首先通过对每个子系统运用Flo......
针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统，研究了输出反馈自适应控制问题．利用反推设计技术，构造性的给出了一个基于观......
同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽......
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形，使之适用于一般的随机非线性系统．与已有基于反步法设......
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题.运用Backstepping递推实际方法,得到了使得非线性随机系统镇定的输出反馈控制器的算法.......
综合运用比较原理和LMI方法，通过构造一比较系统，将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵特性导......
考虑一类线性时不变系统,假设系统存在有限个备选的观测器,每个观测器的增益是已知的.在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的......
该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.......
对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题.利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的......
本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究，给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件．进一步将结果推......
本文主要对一类带有时变：状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果......
Stability and output feedback stabilization for systems with Markovian switching and impulse effects
We investigate the exponential stability in the mean square sense for the systems with Markovian switching and impulse e......
通过构造一比较系统，将Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的......
在实际系统中,非线性、时滞、外部随机干扰等是普遍存在的,时滞往往是引起系统性能不稳定或产生振荡的一个重要因素.因此,随机非线......
综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵......
研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器......
综合运用比较原理和LMI方法．首先通过构造一比较系统，将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题，并利用M矩阵......
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题．所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量......
混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系......
本文利用改进的加幂积分器技术,设计了一维非光滑补偿器和增益函数,同时还构造了一个光滑鲁棒自适应控制器,然后利用李雅普诺夫稳......
切换系统是由若干个子系统和控制子系统激活与否的切换律组成的一类重要的混杂系统。对于切换系统而言，可镇定是最基本的要求，也是目......
