连续控制相关论文
随着人工智能技术的发展,连续机器人控制在实际应用中的重要性日益增加,受到学术界及工业界的广泛关注。然而,连续机器人控制任务......
随着汽车保有量快速增长,随之而来的交通问题也日趋严重。自动驾驶作为一个有前景的解决方案,在迫切的社会需求和高度发展的人工智......
随着当今社会对于老年人群和残疾人群关注度的提升,如何满足上述群体的出行需求,成为亟待解决的社会热点问题。机器人轮椅是将移动......
基于强化学习的能量管理策略由于状态变量和控制变量的离散化,处理高维问题时存在“维数灾难”的困扰.针对此问题,提出一种基于归......
强化学习以马尔可夫决策过程为基础,普遍适用于各类序列决策与规划问题的建模,因此在机器学习研究中受到了越来越多的关注,并部署......
随着环境保护要求的日渐提高，世界各国对环境保护都提出了愈来愈严格的要求。在我国，不但提高了烟尘的排放标准，而且加强了对排放硫氧......
随着超精密加工技术的发展，对机床进给精度的要求越来越高。如何实现大载荷，大行程，高精度进给成为了当前研究热点，采用宏微驱动进给系......
球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,......
众所周知,与线性系统相比,非线性系统对系统的刻画更精确,且更能展示系统的本质特征.它在实际工程应用中尤为常见,非线性系统的控......
该文研究了局部紧Hausdorff空间关于抽象粗结构的Higson紧化的若干问题.证明了Higson紧化的万有性质,刻画了Higson紧化的函子性质......
采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈 ,根据对象状态的条件 ,判断和变换断续控制器的作用 ,补偿连续控制器的控制值。......
针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模......
期刊
烧结精矿总量控制系统 ,采用 μXL集散控制系统 ,实现了顺序控制和连续控制功能 ,并对各台秤的状态具有报警处理功能 ,当发生故障......
分析了330-750 kV 电压下工作的电流互感器绝缘性能的在线监测方法及每种方法的有效性和可用性。总结了每种方法的主要特性和优缺......
文章在建立减摇水舱内气体和液体两相流动的运动模型基础上,研究了水舱顶部气体连通道的横截面积大小与水舱内液体振荡参数之间的......
作用于电介质溶液流体边界层上的Lorentz电磁力可以改变流体边界层的结构,从而控制流体绕流的形态.通过理论分析和数值模拟确定了......
在传统开关型半主动控制方法的基础上,提出了一种线性连续型天棚-加速度阻尼(skyhook-acceleration driven damping,SH-ADD)控制算......
结合碎石路基工程实例，介绍压实连续控制的动力学方法的应用试验研究，分别从压路机性能参数、压实程度、压实均匀性等方面进行了实时......
介绍了CBTC系统中车载ATP对于点式控制移动授权和连续控制移动授权的不同处理,并分析给出了处理两种移动授权转换的合理方式。......
江西沟乡莫热村从1983年秋实行“草场公有、承包经营、牲畜作价、户有户养”以后，组织了藏系羊改良联合体，由10户扩大N558户，多年来狠......
介绍了Wonderware公司FactorySuite软件中的InTouch,InControl以及I/O Server组件的应用开发方法,用其实现连续控制、逻辑控制和顺......
由于磁流变阻尼器是一种高度非线性的装置，因此建立与之相适应的控制系统是半主动控制问题的关键。本文采用改进的Bingham模型建立......
本文介绍了吉林大学仪器科学与电气工程学院在学科建设和教材改革中,对主干课程'自动控制原理'和'计算机控制原理和技......
根据GJB2725A-2001和校准实验室工作涉及要素,运用过程方法对其质量管理体系这一过程组合进行连续控制,以确保实验室质量管理体系......
可编程序控制器(PLC)是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置.它以其功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便、以及体积小、功......
针对一般非均匀B样条曲线,设计了一种连续分辨率水平构造方法,该方法基于小波变换多分辨水平特点,目的是实现曲线连续控制。经过实......
在DCS系统中,控制站组态是控制方案实施的一个重要组成部分.文中采用控制回路图连接的方法进行控制站的组态.本文分析研究了串级控......
论述了列车监控装置制动模式曲线的概念、制动模式曲线计算参数的选择、客货列车在自动闭塞区段应当采用的速度监控模式,提出了自......
在对微波干燥试验装置中的功率控制方式进行分析和研究的基础上,采用了间歇式和连续式两种功率控制方式进行了试验.结果发现,采用......
分析了企业实施SPC管理的重要作用,阐述了SPC的实施程序,根据实施经验重点总结了SPC应用过程中应注意的几个问题。......
随着神经网络的兴起,强化学习在许多传统游戏上的表现越来越好。然而这些表现并不能应用于自动驾驶当中,因为现实世界中的状态空间......
二臀部的顺序的控制变换器通常被采用到供应并且改进输入方面的电源因素。一个顺序的控制闸流体变换器产生的线泛音损坏能是严重的......
随着物联网的发展以及可穿戴设备的普遍使用,无线传感器网络节点(WSNs)上的传感器以及植入式或可穿戴电子设备对能量的供应提出了......
针对双级矩阵变换器TSMC(two-stage matrix converter)常规调制策略电压传输比低的问题,提出一种可以提高电压传输比的过调制连续......
采用带式输送机与PLC控制相结合的方式可以实现选煤作业的连续性,但可靠性不高、软件系统复杂、维护工作量大以及环境要求高等因素......
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出......
针对精细化养殖和栽培的需要,设计了温室自动控制系统,建立了温度、湿度和光照度满足生物生长所需条件的人造环境。温室自动控制系......
在考虑地球非球形引力J2项摄动时，用Lyaounov势函数法推导了连续和离散两种控制方法，以保持与控制运行于椭圆轨道的小卫星编队飞行位......
随着机器人行业的快速发展,机械臂已经深入到工业制造的各个方面,并且往医疗以及家庭服务方向迈进。针对应用的不同,机械臂的结构......
:介绍了小型控制系统R100及其在某卷烟厂计算机改造项目中的应用,通过该系统的灵活方便的组态功能,实现了锅炉给水三冲量、燃烧系......
基于CL(Control Language)语言,结合环氧树脂生产过程,阐述了连续及批量控制中采用的操作模式、模式切换、配方数据管理和下载方案......
建立了一类具有连续控制的有关传染性害虫的数学模型,研究了模型正平衡点的全局渐近稳定性,并得到了控制变量的最小上界.......
根据国产600 MW超临界机组常见的给水泵最小流量阀的特点,分析了常用最小流量控制方法存在的问题,并提出一种基于函数控制的控制方......
利用可编程控制器对室内光照度进行闭环控制,通过测量室内光照度,并对百叶窗和照明设备进行双重调节,实现了对光照度实时检测和连......
分析研究了连续控制、顺序控制与运算块的综合应用。对输入指示的按钮开关功能块HAST-PV进行了阐述。对使用选择开关SW-33和自动手......
