连续时间系统相关论文
摘要:对比教学法是应用在教学中的一种重要的教学策略和方法。针对“数字信号处理”课程的特点,探讨将对比教学法应用于该课程的教学......
鲁棒控制理论是反馈控制理论中的一个重要研究课题。作为H∞控制理论的补充,L1控制理论也得到了越来越多的关注,但L1控制的研究还......
饱和非线性普遍存在于工程系统中。几乎所有实际系统中的控制器、执行器与传感器都有其工作参数的最大、最小值的限制,因而都可认为......
由于执行器饱和会导致系统的性能变差,因而近年来,对于受限于执行器饱和的控制系统的理论研究受到了广泛的关注。半马尔可夫跳跃系统......
研究了一类具有多时变时滞的连续系统的有限时间稳定性.利用线性系统的一些特性,我们以矩阵不等式的形式给出了系统有限时间稳定的......
在控制理论及应用领域中,区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广......
引入无穷时域的1-范数性能指标,通过施加新的终端等式约束确定出无穷时域性能指标的一个上界,将不可解的优化问题转化为可解的优化问......
本文介绍了一种通过在连续时间系统中设计一个开关分段常数控制电路来产生几个独立混沌吸引子的方法.这个控制电路可以利用混沌反馈......
运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题.基于变量变换的思想,将无限......
对连续时间系统模拟实验作了改进设计,使集成电路基本运算器——标量乘法放大器、加法器及积分器的运算功能易于了解,并可成功运用......
连续时间模型离散化有多种方法,δ算子是一种新的离散化方法.研究Z域与δ域传递函数模型转换的系数向量,给出了δ算子与q算子离散......
本文从一个RLC串联谐振带通滤波器的系统实例出发,详细介绍了连续时间系统的模拟系统方框图的构建和具体的电路实现方法,并且用mat......
本文结合笔者所做的计算机仿真在水泥生产中的应用课题,论述了有关数字仿真的研究现状及算法选择,特别是非线性系统的仿真计算.......
本文讨论混沌连续时间系统的完全同步问题,提出一个构造混沌同步系统的新方法。这个方法基于线性系统的稳定性分析准则。通过对系统......
A robust H∞ directional controller for a sampled-data autonomous airship with polytopic parameter uncertainties was pro......
介绍了基于过程开环输入输出数据的PID控制器设计方法。该方法不需要提前确定过程模型,也不需要通过反复实验来调节控制器参数,将虚......
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在修改的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算......
摘要本文概述了随机镇定与反镇定理论的研究现状.主要回顾了一个微分方程的随机镇定与反镇定普遍理论及其发展,并围绕该理论的应用......
在连续时间系统的时域分析中,直接求解微分方程是最基本的分析方法,初始条件是求解微分方程的基本条件.冲激函数匹配法是计算初始条件......
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法......
在诸如电力系统和机械系统的工业过程控制中,外部干扰是常见的,由于这些干扰的存在,极有可能会使系统工作不精确,严重的会让系统工......
提出了构造单分辨和多分辨高斯调制函数的新思路.基于数字积分原理,推导了调制积分滤波器的结构,得到直接以线性连续系统模型参数......
在这份报纸,为在 n 维、连续时间、光滑的系统的 homoclinic 和 heteroclinic 轨道的一个不存在条件被获得。基于这结果和一个基本......
给出用Haar小波对连续时间系统的鲁棒辨识方法。该方法在用Haar小波对系统输入和输入展开时,通过极小化一个鲁棒指标来减少噪声对展开系数的......
这篇论文的目的为连续时间的系统学习稳定性区域的决心易于致动器浸透。用一个仿射的浸透依赖者 Lyapunov 函数,一个新方法被建议获......
在这糊 n 维的流动(由连续时间的系统描述了) 与静电干扰,分叉用频率领域形式主义与不同基本分叉的分类的目的被考虑。基于频率领域......
针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机......
"信号与系统"课程总学时少与该课程教学内容多之间存在着矛盾,挖掘教材中相似内容并运用类比教学法可以有效地解决上述问题。连续时......
提出了连续时间控制系统离散化的非规范替换法,研究表明这种方法比规范替换法离散化连续系统具有更强的灵活性和更高的离散化精度.......
近些年来,随着无线传感器网络、智能交通、机器人协作控制、无人机编队飞行等诸多技术在工程领域的广泛应用,使得人们的生活和工作......
一般来说,混沌反控制(混沌化)的基本问题主要分为两大类:第一类为离散时间系统反控制问题,第二类为连续时间系统、切换系统等的反控......
针对连续时间广义预测控制(CGPC)算法,在λ=0以及Nu=Ny-ρ的特殊情况下不能保证对非最小相位系统的鲁棒性的问题,提出了加权预测控......
针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在......
对直接使用采样数据进行连续系统子空间辨识的方法进行研究,将线性滤波方法与子空间辨识方法相结合,利用拉盖尔函数进行线性变换并......
人类在发展社会经济的同时,却在不断破坏赖以生存的生态环境。过度的开发利用导致自然资源趋于枯竭,严重威胁着人类的安危存活。生......
随着科学技术的发展,控制系统变得越来越复杂,经常受到各种条件的约束,最优控制成为现代控制理论的研究热点,在人们的日常生活中发......
滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)是变结构控制方法的主要代表,近几?年来受到国内外学者的广泛关注,基于SMC的理论研究和工程应......
主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终......
《信号与系统》是一门非常重要的专业技术基础课,MATLAB具有极强的计算和图形处理能力,将MATLAB运用在《信号与系统》的教学中有着......
本论文旨在设计一个电流模的巴特沃斯低通滤波器。采用开关电流技术,利用开关电流积分器进行设计。要求截止频率为3kHz,当频率为7k......
从连续时间动力学的角度,研究了多层前馈神经网络的学习问题。基于李雅普诺夫稳定性分析方法,建立了一种神经网络权重参数连续调整......
基于连续时间系统的响应分析,系统地总结了三种方法及其计算方法,分别是基于微分方程的时域法分析,基于傅里叶变换的频域法分析及......
微分方程是描述连续时间系统的数学模型,求解响应是系统分析的重要内容.直接求解微分方程概念清楚、方法直观但计算量大,利用拉普拉斯......
针对工业过程中常见的连续时间系统,提出一种新型的连续子空间预测控制方法。首先,利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换,得......