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针对目前关于"渔船"一词的不同解释,给出该文"渔船"的确切定义;然后,运用调查统计的方法对互见中单拖网渔船之间的海上避碰实况进......
对合适的自动避碰时刻进行研究,通过对交通场景进行俯视拍摄的方法获得10.5 h真实的冲突视频录像,借助视频检测技术提取并分析808......
运用模糊理论建立单拖网渔船避碰行为的模糊综合评价模型,并且运用该模型评价单拖网渔船的避碰行为.结果表明,该评价方法是合理的,......
通过对交叉相遇局面中单拖网渔船避碰行为的实际调查,应用信息熵理论,建立了避碰行为的不确定性模型.借助对交叉相遇局面中的让路......
运用工程模糊集理论中的多级模糊模式识别模型评价单拖网渔船的避碰行为,并与模糊综合评价结果进行了比较.结果表明,评价结果是一......
船舶在公海和连接公海的水域中航行,由于航线错综复杂,相互交叉,会有相遇的机会.追越、对遇和交叉相遇则是两船相遇时所构成的三种......
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提高机器人的自主性和适应性,将进化机制引入自适应机器人的设计是一个很有前景的发展方向.文章分别利用遗传算法和遗传规划实现机器......
机器人面临的真实环境一般是动态的、未知的和不确定的。传统的感知-规划-动作的实现方法需要人为预见所有可能的情况,面对复杂多变......