随机抽样一致性相关论文
三维扫描获取待测对象点云时，不可避免地会出现噪声点和异常值，严重影响点云平面参数估计和平面拟合精度，采用随机抽样一致性（RANSAC）和......
道路边界精确提取建模是城市道路管理、智能交通规划和高精度地图制作等领域的重要课题之一。本文提出了一种基于车载激光雷达点云......
在数字图像处理技术高速发展的今天,图像配准作为图像识别领域的热门研究方向,在医学影像处理、遥感图像处理、计算机视觉以及人脸......
近红外(NIR)光谱分析中的异常样品严重影响所建立模型的分析精度和稳定性，将随机抽样一致性（RANSAC）算法引入到近红外光谱分析中，以建......
针对光照分布不均匀的室内环境下低动态载体速度计算实时性较差的问题,提出一种基于改进奇异值分解(SVD)-Harris的低动态载体速度......
针对基于传统特征点匹配的双目视觉测量方法误匹配率高和测量精度低的问题,提出了一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)......
接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)为民用航空安全监测提供了重要保障。随着北斗三号全......
机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统灵活多变,可以全天时、全天候、高分辨率对目标区域成像,在现代化的战争中具......
标志图(Logo)是众多图像类型中较为特殊的一类图像。从实际意义上讲,它包含一定的信息,如商品、组织、队伍和国家等信息。在信息爆......
目前,世界主要军事强国都在致力于战略预警系统的建设,而天基预警系统是战略预警体系的重要组成部分。天基光学图像的几何校正技术......
现代社会信息技术发展迅速,人们对视觉处理技术的要求越来越高,交互式成像技术应用越来越广泛,在文物古迹修复,双目测距,医疗卫生,......
图像拼接技术是一种将一系列的有重叠区域的图像融合生成一幅全景的图像的技术,它在三维重建、交互式全景图像预览、多节点电影和......
针对惯性约束聚变(ICF)光学元件损伤问题,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)及最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的高精度检测方......
根据搭载RGB-D相机的平面运动轮式机器人运动特点,本文提出一种基于等高约束条件和直线约束条件的误匹配特征点对筛选方法.本文首......
随着计算机技术的飞速发展，视觉定位技术已经广泛应用于日常生活中的各个领域，尤其是在工业控制领域，视觉定位技术极大的提高了劳动生......
无人机遥感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing,UAVRS)技术是无人机应用与遥感技术的结合，具有高时效性、高分辨率等性能特点......
应用于全景拼接中的SIFT算法存在计算量较大、容易产生误匹配等不足，为提高全景拼接图像输出的效率，得到清晰的拼接图，提出一种优化的......
特征检测在物体识别、数据配准等应用中具有至关重要的作用。同一场景中不同采集数据的配准和融合,必须已知或者估算不同数据中的......
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法的匹配结果存在大量的错误匹配点对,提出一种基于双尺度SIFT描述符及搜索区域限制的图像匹配算法(......
针对现代高速生产线上PET瓶胚口的缺陷检测问题,提出了一种基于RANSAC和灰度一致性的PET瓶胚口缺陷检测算法。算法利用RANSAC方法......
全局运动估计是电子稳像的核心,很大程度上影响整个稳像系统的性能。提出了一种基于KLT-RANSAC全局运动估计的电子稳像算法,该方法......
为实现枪弹检材的快速准确匹配,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算法的弹底窝痕配准方法及一种经验的匹配判定方法。对SIFT......
针对视频连续帧间匹配不准确、错误率高、匹配速度慢的问题,提出了一种改进的基于SURF(Speeded Up Robust Feature)特征点的匹配方......
为了解决图像配准中因外点引起迭代次数激增而导致的配准效率低下的问题,提出一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法。首先通过自......
为解决航拍地图拼接计算量大、内容复杂多变的问题,提出使用超像素尺度不变特征变换(SIFT)特征进行地图拼接。首先利用近邻传播(AP......
使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理，通过迭代不断剔除非地面高点数据，最终得到由贴近地面的数据拟合而成......
为了解决波长调制激光光谱技术探测大气痕量气体浓度中信号处理算法的不足,提出了一种基于随机抽样一致性算法的气体浓度反演算法.......
图像匹配技术是计算机视觉中一个很重要的问题。当匹配在不同的视角、不同光照、局部遮挡以及复杂背景的情况时,由于特征的可重复......
在比较目前特征提取和匹配的几种方法的基础上,提出了一种基于改进特征提取和匹配的拼接方法,使得图像拼接的质量和速度得到提高.......
要实现高品质的增强现实效果需要解决虚拟物体与现实场景的光照一致性问题.虽然采用HDR技术能获取场景的环境映照,但需要解决所获......
Montiel等人提出的＂视觉罗盘＂是一种以摄像机为唯一传感器,基于EKF-SLAM的姿态测量方法。在摄像机旋转不平滑时需要提高运动模型中系......
针对虹膜图像中有较多光斑的情况,提出一种基于有向梯度和随机抽样一致性(RANSAC)相结合的虹膜定位算法。该算法根据瞳孔内某点利......
基于到达时差（TDOA）的声源定位是声音信号处理中一个非常活跃的研究方向，具有广泛的应用。由于实际环境中的噪声和混响的影响，声源定位......
针对光流法用于跟踪光照变化和部分遮挡情况下的物体容易产生漂移的问题,通过比较跟踪点与该点补集映射关系产生的投影点之间的距......
为提高遥感图像配准精度,提出了一种基于均匀分布质量的配准控制点筛选方法.首先,以尺度不变特征变换获取控制点,采用随机抽样一致......
该文提出一种基于空间约束的快速鲁棒特征(SURF)匹配优化算法,称为SC-SURF。首先通过SURF算法检测和匹配图像的特征点。然后根据最......
为了获取拆卸工具的运动轨迹,提出了基于Kinect的轨迹识别方法。首先采用Kinect传感器获取拆卸人员前臂及拆卸工具深度图像,通过图......
在计算机视觉中，模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题．虽然人们在这方面做了大量的研究，但是至今仍没有一个鲁棒性估计方法可以做到完......
针对当前图像伪造检测算法难以有效识别相似区域,且其检测精度依赖于参数和阈值的选择,使其自适应能力较差等不足,提出局部二值模......
提出了一种基于抽样一致性(SACON)的背景模型。采用七种典型视频序列进行了实验,SACON背景模型较目前常用五种背景模型具有较高的......
特征点匹配是基于特征点的图像配准技术中的一个重要环节。针对现有基于尺度不变特征变换(SIFT)图像配准技术特征点匹配不理想,也......
考虑到只依赖对极几何关系的匹配点余差并不能完全区分匹配点的正确与否,从而影响内点集选取的情况,提出基于三视图约束的基础矩阵......
"华南虎事件"后,影像真实性鉴别成为科技工作者亟待解决的问题。提出一种应用于影像深入分析的复合式图像匹配算法,以及对应图像区......
特征点匹配是图像检索和拼接的关键,针对传统的粗匹配点提纯算法随机抽样一致性RANSAC(Random Sample Consensus)存在计算量大、效......
在临床检验中,血液检验的完成往往依托于显微镜,医学显微图像在高倍镜下视野清晰易于观察局部细节,但视野较小无法观察标本整体,在......
