非匹配不确定相关论文
考虑到建模误差、外部扰动、以及其他因素,不确定性必然存在于实际系统中,所以对不确定系统的研究更具有实际意义。众所周知滑模控......
混沌现象是自然界中客观存在的、有一定随机规则的、非常复杂的运动形式。在非线性动力学的研究领域,混沌的控制和同步受到了越来......
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种......
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之......
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的非线性时滞系统的变结构控制问题。首先,利用变结构控制理论选择......
针对一般多输入多输出不确定系统，设计了一种基于自适应神经网络误差观测器控制方法。通过对一般多输入多输出系统进行匹配与非匹配......
将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计，同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性，则船舶操纵非线性数学模......
为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首......
针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非......
针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴......
针对具有非匹配不确定项和输入时滞的TCP线性化动态系统进行特殊线性变换，将原不确定时滞系统转化为无时滞系统．在新坐标下，基于滑模......
针对具有输入时滞、且同时具有非匹配不确定项的一类对象模型，采用状态变换法把原系统转化成为一个无时滞系统，并应用滑模控制的方法......
某履带式自行火炮的操瞄系统采用捷联惯导系统(SINS)测量火炮身管指向进行瞄准,使得高低伺服和方向伺服存在控制耦合,瞄准性能易受......
对于攻击地面固定目标的飞行器,提出一种非线性制导律和控制方法.制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性......
