非完整性约束相关论文
智能群体（MAS）协同控制技术涉及数学、机械、控制、人工智能等多学科融合,已在社会服务、军事安全等相关领域得到一定的应用。MAS编......
非完整移动机器人作为机器人的重要分支,由于其在工业、医疗、农业等众多领域的广泛应用,成为学术工作者重点研究的对象。在对于非......
当前,大部分车辆均配备了全球导航卫星系统（GNSS,Global Navigation Satellite System）给予用户精准的速度和定位。然而,在例如城市......
由于全球卫星导航系统在城市环境中信号遮挡严重,共享单车在这类关键区域难以实现连续可靠的定位。为解决这一问题,利用MEMS IMU和......
在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一......
以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Mo......
相对于价格昂贵的高精度惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS),MEMS-INS以其成本低、体积小、重量轻等优势被认为是汽车......
车载导航定位系统(Vehicle Navigation System,VNS)伴随着汽车产业的发展而产生,如今已被广泛运用于无人驾驶,精准农业以及车载导......
车载GNSS/INS组合导航中,GNSS信号易受外界干扰而失锁,导致INS独立导航误差迅速累积。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,使......
自主泊车技术是目前智能车辆技术应用研究的一个热点问题,轨迹规划是其中的一项关键技术,它也是本文的主要研究内容,即基于微分平......
车载MEMS惯性导航系统(MINS)和里程计可以构成完全自主的导航系统。MINS能够提供全面的导航信息，但是精度低、噪声大，导航误差随时间......
分析了移动机器人中的轮式机器人在非完整约束条件下的建模问题,并以三轮小车式移动机器人为例讨论了运动学模型建模。应用鲁棒控......
