非线性控制器相关论文
本文主要进行了自动导引车AGV的数学建模,利用了非线性控制器对AGV的模型进行了补偿,使其转化为了简单的线性模型,并结合室内定位......
桥式吊车是一种重要的货物运输工具,负责将货物从初始点运送至目标位置,并且抑制和消除运送过程中的货物摆动,被广泛应用于车间、......
随着工业生产装置的不断大型化、集成化和复杂化,对于控制系统,调度和优化的要求也越来越高。传统的PID控制器已经无法满足现代工......
分数阶微积分理论是整数阶微积分理论在实数域甚至复数域内的推广和扩展。分数阶控制理论是以分数阶微积分理论和分数阶微分方程为......
本文针对具有强非线性、强耦合特征的直流输电(HVDC)系统在非线性控制研究中存在的不足，基于HVDC系统五阶详细模型，采用神经网络(ANN......
许多实际系统都能用非线性方法精确描述，非线性控制方法可以对用非线性系统描述的实际系统进行更好的控制。针对非线性控制器间接设......
在现代控制理论中,线性系统理论研究已经趋于完善,但非线性系统理论的研究依然是一个难点问题。由于非线性系统的复杂性,目前的主......
现代作战要求系统的反应时间越短越好,高超声飞行器可以有效地缩短反应时间,无论是对于攻击方还是防御方都是主要的发展方向。与其......
高超声速飞行器是一种新型航空航天飞行器，有着重要的军事价值和民用价值，近年来受到了各军事大国的广泛关注.高超声速飞行器系统具......
混沌是非线性领域中非线性科学的重要组成部分。它不仅存在于自然界中,而且也广泛的存在于社会生活中。本文主要在已有混沌系统的......
随着我国经济的持续高速发展,对能源的需求也在与日俱增,迫切需要开采海洋油气资源。而海洋油气开采过程中需要开采设备在海上保持......
随着工业生产中智能化、自动化程度的不断提高,机器人越来越多地参与到工作当中,物体的抓取操作作为基本功能,面临的要求愈发严苛......
电力系统是一个极其复杂的非线性动态系统,包含输配电线路和多种设备,它们之间相互影响,相互联系而形成巨维数电力网络。随着电力......
高性能交流电机控制系统越来越广泛地应用于交通、冶金和装备制造等国民经济众多领域,随着设备的轻量化(或大功率化)和机械速度的......
众所周知，系统的渐近行为研究是分析系统的基本问题之一，为控制系统提供理论依据.1892年俄罗斯数学力学家Lyapunov为分析确定性系统......
随着社会的飞快发展,人类对能源的依赖程度越来越高。但随着化石能源日益枯竭,从化石能源为主的单一能源结构向可再生能源为代表的......
近年来，分数阶的混沌系统及其同步因在保密通信、生物科学、社会科学等领域中的巨大潜在应用价值引起了众多学者的关注。目前，关于分......
混沌是非线性动力学系统特有的一种运动形式，它广泛的存在于自然界中。近几十年来，随着对混沌领域研究的快速发展，混沌控制与同步已渗......
对一类基于ＢＰ神经网络的非线性系统控制器进行了改进，从而提出了一种结构更简单的控制器模型。通过数值仿真模拟证实了它比以前的研究......
非线性科学是一门研究非线性现象的基础科学。混沌作为一种复杂的非线性运动,被誉为20世纪自然科学中的“三大革命”之一,在生物、......
本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能......
提出了一种利用多目标进化算法设计可控串联补偿(TCSC)非线性稳定控制器的方案,设计目标是选取合适的控制器参数,达到提高电力系统......
为了改善轴流转桨水轮机调速器的控制性能，在考虑调速系统非线性因素的基础上，提出了一种多指标非线性控制策略。通过分析轴流转桨水......
针对线性PID控制器在自动着陆控制中难以达到满意的控制效果的缺点,在分析各增益参数与偏差信号之间非线性关系的基础上,设计了一......
针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的......
针对超混沌Lü系统,解析地设计了非线性控制器,基于线性系统稳定性定理,实现了超混沌Lü系统的反同步和异结构反同步,给出了理论分......
提出一种基于虚拟目标值(virtual reference,VR)和支持向量机(support vector machine,SVM)的非线性控制器设计直接方法。该方法的......
针对参数相同,初值不同的两个Lü混沌系统,基于Lyapunov第二方法研究了它们的同步与反同步问题.数值仿真结果证明了所设计的非线性......
提出了一种既可增加多机电力系统暂态稳定性又可达到机端输出电压调节功能的非线性鲁棒控制器。该控制器由一个直接反馈线性化（DFL）......
本文主要研究了参数未知混沌系统的参数辨识问题,我们设计了有效的参数观测器,对不确定超混沌系统中的未知参数进行了识别,同时以L......
研究了基于非线性控制的超混沌Chen系统的混沌同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,设计了非线性控制器,改进了Jiang和Huang等设计的......
在分析基于电压源换流器的高压直流输电系统（VSC-HVDC）的非线性模型的基础上，运用非线性系统控制理论的状态反馈和坐标变换方法，将系统......
介绍了Aspentech非线性控制器、Apollo生产控制软件包在200kt／a聚丙烯装置（第二代国产化环管工艺）上实施先进过程控制项目的过程、技......
针对超混沌Liu系统的自同步，设计了一种简单的非线性控制器，基于李雅普诺夫稳定性定理，证明了同步误差系统是全局渐近稳定的，并给出了......
针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题,建立了非仿射的一般形非线性控制模型.根据一般形多变量控......
基于一个新的三维自治混沌系统,通过引入非线性控制器,构造了一个新的四维超混沌系统.对该系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图......
为解决目前多旋翼飞行器光流技术存在的定位精度低与多相机数据处理过程繁琐等问题,本文应用金字塔层数自适应的Lucas-Kanade算法......
以Liu系统的混沌现象为例,画出一个混沌吸引子相图,讨论Liu混沌系统自同步的问题.研究Liu混沌系统的自适应同步和响应系统参数识别......
In order to explore the precise dynamic response of the maglev train and verify the validity of proposed controller,a ma......
研究了一类混沌系统控制器的设计问题。对该类系统利用一个非线性控制器可以使耦合系统之间的变量达到混沌同步。借助李雅普诺夫函......
给出了采用X -Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用X -Q......
对于气动伺服系统的实时反馈控制，流通截面在控制过程中是变化的，而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气......
提出了只需线性动态优化的基于Hammerstein模型的非线性预测函数控制策略,其中非线性控制器由一个线性的预测函数控制器和Hammerst......
利用前馈解耦方法,将电流型PWM整流器在同步坐标系下的多输入多输出非线性模型分解为2 个单输入单输出的非线性模型.采用动态面控......
针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵......
基于Lyapunov稳定性理论和非线性动力学理论，构造出相应的非线性控制器，实现了三维混沌系统与四维超混沌系统之间异结构完全同步与反......
为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)进给单元模型摄动大、扰动力复杂的问题,设计了一种全局稳定的非线性控制器.为了增加系统的稳定......
针对欠驱动机器人Acrobot,将空间分为控制目标领域和摇起区域,对摇起区域采用基于Lyapunove方法的非线性控制方案,该控制方案提供......
