3D点云相关论文
随着人工智能等技术的发展,自动驾驶技术将会引领智能交通的变革。但受限于制造成本、安全性、可靠性、技术落地等因素,自动驾驶汽......
点云数据蕴含丰富的空间信息，可以通过激光雷达、3D传感器等设备大量采集，被广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、城市规划和3D重建等领域......
随着3D采集设备的快速发展，点云数据的获取也越来越方便，相比于图像数据。3D点云数据提供了更加丰富的几何信息，但相较于二维视觉领域......
针对点云分割中分割目标不明确，边缘不清晰，全局特征与边缘特征未能有效融合等问题，提出了一种融合边缘检测的3D点云语义分割算法。首......
装修机器人的推广应用是房地产行业提质增效、解决人力资源短缺的重要手段,同时,3D点云是一种获取环境信息的重要数据形式,在机器......
随着科学技术的进步,工业机器人的广泛应用给人类的生活带来了巨大的变化,它可以在恶劣或繁杂的工作中替代人类,帮助人们更高效的......
近年来,我们的生活中随处可见人工智能相关产品。智能的机器人可以完成许多操作,从而解放人们的双手,这是未来的发展趋势。三维点......
近年来,随着深度学习在图像、自然语言等规则拓扑结构的数据上大放异彩,研究者们尝试将深层神经网络推广应用到3D点云数据,并开展......
激光雷达传感器可以获取准确的3D空间信息,被广泛地应用到自动驾驶和机器人等领域。然而,激光雷达获得的点云数据存在固有的缺陷:......
针对储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统,通过激光扫描仪完成储煤场全覆盖扫描,......
为了在ORB-SLAM运行数据集后得到点云图像数据能够保存,通过添加程序接口,实现保存功能,再使用激光雷达云的bin格式转pcd格式的方......
同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping，SLAM)问题一经提出就受到了很多国内外研究人员的关注，并逐渐成为移动机器......
近几年,计算机技术快速发展,如何让人类更加方便、自由地对计算机进行操作,成为了虚拟现实、工业智能化等领域的一个重要且有价值......
实现同时定位与构图是智能移动机器人所要具备的基本能力,在过去的研究中,很多SLAM系统被开发出来,在语义地图方面也取得了很多可......
随着3D传感和数字化设计技术的发展,在企业的数据库和互联网中已经存在大量的三维模型。为高效地组织和重用已有的三维模型,需要自......
温室栽培作为一种高度集成的设施农业,在提高农业生产效率和解决世界粮食短缺问题上正变得越来越重要。尽管意义重大,但现代温室栽......
随着计算机科学技术的发展和社会对图像识别的广泛需求,三维点云技术已经成为图像领域的研究热点。在如Lidar(激光雷达)、华硕的Xt......
3D点云数据是一种非常重要的空间几何型数据,一般用来构建三维立体几何物体的表面形状,同时点云数据也是激光雷达、3D传感器以及深......
3D点云数据是一种不规则性数据,传统卷积神经网络无法直接对3D点云数据进行处理。对此,提出一种基于多尺度动态图卷积网络的3D点云......
为了实现卷烟包装尺寸的非接触式测量,提出了一种基于双线结构光的烟包尺寸测量方法:采用成一定交角的双色线结构光对样品进行旋转......
