数字图像数量的急速增长促使各团体组织和个人,将图像存储和计算处理外包给云服务器。而无防御地上传明文图像到云服务器会带来隐......

同时定位与地图构建是机器人处在一个完全陌生环境时,通过自身携带的传感器完成自主定位和对周围环境建模。SLAM是机器人自主运动......

极光是了解大气空间物理的重要窗口,通过对极光形态及其动态过程的研究,可以得到磁层以及日地空间电磁活动的大量信息。随着我国北......

在计算机和网络技术高速发展的时代,人脸识别技术也随之快速发展,并逐渐成为模式识别、人工智能等领域的研究热点。人脸识别技术不......

随着多媒体和计算机的发展,三维重建技术目前广泛应用于电影特效、数字城市、数字博物馆、医学等领域。基于视觉的三维重建是使用......

随着技术的发展和信息量的增多,人们越来越不满足于只靠文本检索来搜索信息,基于内容的图像检索已越来越受到人们的重视。本文致力......

随着人口老龄化的加剧，移动机器人走入家庭服务人类的需求越来越迫切。而自主导航的鲁棒性、高效性是制约移动机器人走入家庭的重要......

近年来,社交媒体网站的使用者越来越多,人们也越来越喜欢在网站上分享照片,这些照片可以反映出每个用户自己的兴趣爱好,一般具有相......

由于多媒体技术迅猛的发展,产生了越来越多的图像数据,所以就需要有新的技术去管理这些数量巨大的图像数据集。场景分类作为一种图......

在计算机视觉、模式识别与机器学习领域中图像场景分类扮演着非常重要的角色。图像场景分类广泛应用于很多个领域,如目标识别和行......

在大数据时代,人们不再被从何获取资讯所困扰,而是为信息的爆炸性增长感到烦恼。如何从这些数据中挖掘出有价值的、用户感兴趣的信......

传统的基于内容图像搜索系统中,给定一幅图片,系统返回一组和查询图片视觉外观相似的图片。不同于这类系统,本文的目标是搜索或者......

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......