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随着物联网技术的普及,我国农田水利工程项目建设正积极推进技术革新。目前大部分农业灌溉场景采用的监测方式还是人工手持设备现......
学位
控制器是变频恒压供水系统安全可靠、高效经济控制运行的核心设备,其控制策略正确与否直接关系到供水系统的整体运行工况。传统PID......
在分析空气弹簧刚度特性的基础上,建立了阻尼可调半主动空气悬架1/4车模型。针对系统的非线性特性强的特点,同时兼顾平顺性和操纵......
本文将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,阐述了Fuzzy-PID控制器设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和控制的设计......
在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上，针对自行研制的激光陀螺(RLG)计算机稳频控制系统的情况,研究了FUZZY-PID与常规PID控......
提出一种以PC上位机为核心,以Visual C＋＋为开发平台的控制系统,实现气缸精确定位控制。选择参数自整定Fuzzy-PID控制算法,利用比例方......
针对电动跑步机的脉冲式负载转矩特性，以小功率直流电机驱动为例，利用PHILIPS P87LPC768单片机开发了一种电动跑步机专用的数字式速......
磁浮列车运行控制是一个复杂的非线性控制系统,基于传统PID算法的速度控制器不能消除时变干扰影响,动态性能差。文章提出基于Fuzzy......
本文将Fuzzy_PID算法应用于半导体激光器系统,阐述了Fuzzy_PID控制器的设计和软件模拟。证明了本控制算法对于大滞后、大惯性的温......
通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控......
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法......
在入井液动态损害仿真系统中温度是一项重要的影响因素。本文设计了一种基于脉冲宽度调制(PWM)技术的精确闭环温控系统。该系统采......
针对江西赣南稀土企业普遍存在稀土萃取过程中给料流量自动化程度较低的状况,提出了以C8051F310单片机为控制器,数字流量阀为执行......
随着零件加工精度的日益提高及外界干扰因素的不断增加,传统PID控制的数控加工过程已不能满足目前切削性能的需求,如何使数控机床......
微波加热是微波能应用的一门新技术,由于微波具有特有的内热效应,可以实现对物质的内部分子直接加热,克服物料的“冷中心”,实现均......
学位
以RoboCup中型组足球机器人为研究时象，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法......
