Lambda算法相关论文
据统计,2018年至今,由于种种客观原因造成电力杆塔倾斜和倒塌事故累计发生900多起,直接造成经济损失超14亿元,所以电力杆塔的安全......
全球定位系统GPS是一个实时、全天候和全球性的星基导航定位系统。GPS相对定位是为提高定位精度而产生和发展起来的，并在此基础上逐......
作为GPS全球导航定位系统用户接收段核心部分，观测值的选用和解算定位算法已成为现阶段研究的热点。不同的观测值和算法的选取可满......
随着GNSS技术的发展,许多领域内对高精度定位、导航、授时分别提出了更高的要求,与此同时,我国BDS系统也在快速地发展和深入地研究......
相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研......
航天器的姿态信息是导航系统中的重要参数,利用载波相位观测量对其姿态进行测量是GPS应用的一个新领域。GPS测量姿态不仅成本低、......
随着卫星定位技术飞速发展，地理空间数据信息需求逐渐增大，对于信息的精确性和实时性的要求也逐渐增强。载波相位动态实时差分（RTK，Rea......
近年来，随着GPS的发展和完善，利用GPS载波相位观测量进行动态定位越来越受到人们的关注，而载波相位整周模糊度的动态确定是其中的关键......
GPS网络RTK作为一种高精度的区域性GPS定位技术，近些年在国内外得到迅速发展。其流动端定位采用的是载波相位双差观测方程，能否快速......
介绍了LAMBDA算法原理,结合国土资源调查的工程实践,对常规的LAMBDA方法作了两点改进,即扩大超椭球的体积En和以点位的先验信息检......
随着科技的进步、人们生活需求的提高,实现高精度动态车载导航,对于人们的日常出行,乃至国防、救灾,都有极强的现实意义.本文针对......
提出了在相位平滑伪距差分的基础上求解RTK的整周模糊度,利用GPS和GLONASS的组合来增加求解整周模糊度的载频冗余度。在单差方程向......
在用GPS天线组成的姿态测量系统中,需要快速精确地确定载波相位的整周模糊度。而GPS姿态测量系统能够事先确定基线的长度,所以根据......
在城市、野外、地下等环境复杂的区域,全球卫星导航系统由于信号被遮挡,导致定位精度下降严重,甚至无法提供正确的位置服务,我国的......
高精度GNSS定位需要解算双差模糊度值,经典最小二乘求解的模糊度一般为浮点解,浮点解丢失了模糊度的整数性,不利于提高未知参数的......
首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该......
针对高维整周模糊度解算问题,提出了一种新的搜索算法,采用自适应差分进化算法,利用其特有的全局、快速、并行搜索的特性对高维模......
为了提高GPS动态定位的模糊度搜索效率,针对LAMBDA算法整数搜索的特点和实际应用效果,分析了影响搜索椭球体积尺度的取值方法,引入......
研究了GPS载波相位快速静态定位中的整周模糊度搜索算法,对实数编码的改进遗传算法和LAMBDA算法进行了对比分析。算例表明:实数编......
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利用北斗卫星导航系统进行基线解算时,正确解算模糊度是关键问题.利用北斗卫星导航系统双频载波相位观测值组成宽巷双差观测值,运......
在单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,采用两种处理方案 ,分析了一些简单的坐标函数约束对解算模糊度的作用 ,并用两个实际算例验证了......
伪卫星技术无论在独立组网定位还是与卫星系统组合定位方面都有重要应用,基于频率与空间分集原理,提出了一种伪卫星双频定位算法,......
针对联合差分定位系统中,由于共视卫星数增长致使lambda算法搜索空间成倍增加,导致定位效率降低,甚至无法求解的问题,提出了一种频......
为了研究在多基线和多定位系统网络式等高维应用情况下整周模糊度解算LAMBDA（least-squares ambiguity decorrelation adjustment）方......
GPS载体姿态测量系统具有成本低、测量误差不随时间积累、工作环境要求低的特点,可以全天候的对地球上任意地点的载体进行测量,不......
模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的......
利用刚性载体上基线长度不变的特性,提高传统LAMBDA算法搜索模糊度的效率和准确度。对附有基线约束的单频LAMBDA算法进行了探讨,研......
网络RTK技术是近年来在常规RTK和差分GNSS的基础上建立起来的一种新技术,它可以使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体。网......
北斗卫星导航系统是我国自主开发的、具有自主知识产权的卫星导航定位系统,是继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后,国际上可定位的第3个......
现今，GPS精密动态定位可以满足用户对定位精度的要求，相较于GPS精密静态定位，其能实时地为用户提供精确的速度、位置和姿态等多方面信......
利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值......
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首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位......
传统的GPS单点定位是利用从空中接收到的广播星历提供的卫星轨道参数和卫星钟修正值以及测码伪距来定位的,该方法要求比较低,只需......
基于多GNSS天线的定姿定位技术,已经被广泛应用于诸多领域,但目前而言这类定姿系统普遍采用的是高精度接收机板卡以及高精度测量型......
针对双频BDS短基线解算法方程病态严重,模糊度的浮点解精度低,导致LAMBDA算法搜索范围过大、搜索时间过长等问题,提出一种改进的LA......
