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随着先进制造业的竞争日益激烈以及集成电路半导体等新兴产业的快速发展,精密加工与制造需求旺盛,并对运动控制系统的精度提出了更......
为消除非线性摩擦干扰对直线电机进给系统定位精度的不利影响,提出一种基于LuGre摩擦模型的自适应补偿控制方法.建立直线电机进给......
针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于L......
空间光通信以其高带宽、高码率、高保密性及抗干扰等优点成为空间通信发展的新方向,目前已成为各国卫星通信技术研究工作的热点。......
受电弓与接触网是两个相互独立的弹性系统,列车在高速运行时,受电弓滑板与接触线的接触部分由于振动作用而产生波,波在遇到吊弦、......
人机协作工作模式是当下的热议话题,协作机器人已经成为了人们解放双手、提高生产力必不可少的工具。近年来协作机器人迅速普及,机......
X-Y工作台广泛用于机械制造和加工过程中,由于系统中存在多种非线性特性,要实现系统的高精度运动控制就必须补偿这些非线性。系统......
几乎在所有的机械系统中都存在摩擦环节,由摩擦环节引起的稳态误差、极限环等现象已成为阻碍系统性能提高的严重障碍,因此合理地解......
针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的......
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了......
