全闭环控制相关论文
为了深入研究数控系统的插补算法,改造我国大型企业原有的老式数控系统,提高机床的加工精度,本文以哈尔滨透平设备总厂的SC55数控......
针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于L......
自动引导运输平台是可在无人操纵的情况下,根据规划路径进行自动化运输的一种移动式机器人设备,集合了传感检测、信号处理和运动控......
多年来SMT的返修系统儿乎是热风系统一统天下，然而在实际使用中，尤其是在对BGA、CSP先进封装器件电路板的返修过程中，热风返修系统却......
本次论文设计是在动梁式机床电气设计的基础上进行的，该动梁机床是根据市场需求，结合多年的龙门机床开发研究经验，针对大型军工、船舶......
伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,交流伺服系统现正朝永磁化、全数字化、高度集成化、控制智能化和模块化方向发展。特别......
随着微小结构的高硬度材料广泛应用于工业领域，传统加工方式在其加工制造中存在很多问题，微细电火花加工技术由于具有无切削力、能量......
学位
当今,海洋开发越来越受到世界各国的重视,建设“海洋强国”已成为我国的发展战略。在海洋要素中,海流特别是上升流对于人类的生产......
该课题着重对数控系统的硬件和软件部分以及数控程序的编制方面进行了详细的研究.论文首先介绍了回转台压力机机械构成部件的部位......
高精度板料折弯机数控系统需要在折弯加工过程中动态实时测量折弯件的折弯角度，利用测量出的角度值计算并控制滑块的运动，组成一套全......
本文采用PMAC对高精度直线电机进行全闭环控制,调试出了良好的系统动态性能,使控制系统实现了50nm的微位移并在10μm/s的进给速度......
本机床为全功能数控车削中心 ,采用全闭环控制 ,基本控制轴数为五轴 ,可三轴联动。可对大型轴类 (或筒形 )零件进行曲面、椭圆、端......
实现高速及高精度运动控制应用,具高性价比特色,协助提升设备竞争力凌华科技发布旗下旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254......
介绍XK2414×80型数控龙门镗铣床的故障现象及原因,在材料受限及满足产品加工质量的条件下,为保证正常生产,将全闭环改为半闭环控......
随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资。对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制......
提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全闭环位置控制系统。介绍了系统的总体结构，硬件组成和软件设计方法。该系统充分利用了DSP片上资......
介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表......
简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行......
针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要，采用 Cortex-M4作为主控制器，控制步进电机驱动载物台运动，步进电机采用闭环控制。光栅......
