MDH模型相关论文
为满足我国近年来航空航天事业的发展需要,对大型构件的高效高精加工提出了新的要求,而数字化测量技术是保证加工过程高精、高效、......
为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了一种基于激光跟踪仪测量的机器人几何参数标定方法,对协作机器人的参数误差进行辨识和补偿......
随着机器人离线编程技术的应用 ,对机器人的位置误差的要求提高了。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时 ,要涉及到测量......
运动学参数误差是影响工业机器人绝对定位精度的主要因素,通过误差标定能够有效地提高工业机器人的精度。运动学模型的完整性、连......
运用改进的D-H运动学建模方法,建立了台车误差模型,使用微分法对传递矩阵求出各参数的微分表达式,在运动学求得的位姿后调节各关节......
国内文献对机器人运动学模型的论述中,鲜有提及MDH模型。详细介绍了用于旋转关节的MDH模型,并以新型混联码垛机器人为例,通过参考......
针对工业机器人绝对定位精度偏低,在工业应用中受到一定的限制的问题,提出了一种新型基于标准球距离约束的工业机器人参数标定方法......
基于MDH(Modified Denavit-Hartenberg)模型,建立自主研发的服务机器人单个关节误差模型,用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对......
传统导盲机器人定位精度检测系统检测精准度和定位精准度较低;为了解决上述问题,基于MDH模型设计了一种新的导盲机器人定位精度检......
在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中......
基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型。利用激光跟踪仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点......
针对工业机器人普遍存在绝对定位精度低下而无法满足工业需要的难题，研究了基于D—H模型的包含复合机构的6R工业机器人运动学模型，建......
