PID校正相关论文
构建了以全向移动机器人与菜肴运输托盘硬性连接的数学模型,并计算其传递函数,分析了被执行对象受惯性力和摩擦力作用对系统性能的......
用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置，采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度......
建立了压机电液比例位置控制系统数学模型，并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真，最后针对仿真结果进行了详细的PID校......
结合船舶推进轴系特点,提出一种能模拟由于螺旋桨振颤而引起电机与减速箱偏离原轴线的方案,针对其电液伺服系统建立动态特性方程,......
介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理, 并着重描述了其闭环力控制系统.针对实际应用的伺服比例阀及液压......
介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能......
用MATLAB中的SIMULINK对PID校正过程进行仿真,并据此设计出想得到得理想曲线,再用遗传算法来整定PID参数,使得到的输出尽量逼近理......
介绍了TMS320F240数字信号处理器的结构和基本特性,并对其应用于天线伺服控制系统位置环路的数字PID校正作了详细说明,阐述了DSP控......
采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制.分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳......
介绍了利用MATLAB软件,对控制系统进行分析和校正的方法.通过实例建立一伺服控制系统的仿真模型,分析控制系统的性能,并应用PID校......
精校机液压伺服系统是保证工件加工精度的关键.在深入分析精校机动态特性的基础上,提出了速度与加速度反馈校正和PID校正两种改善......
针对脉冲传递函数描述方法在调试过程中参数修改直观性不强的问题,根据数字控制系统中等效模拟校正方法能够将模拟校正装置传递函......
通过分析油罐内油品液位对油品质量和安全的影响，介绍了一种新型液位自动控制系统及其工作原理，建立了系统的数学模型，绘制了系统的结......
本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型......
直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控......
分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统，阐述了其工作原理；建立了该控制系统的数学模型；利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控......
本文介绍了基于STM32F103VCT6单片机开发的弹簧位置-力测控系统的总体设计思路和方法,阐述了整个系统的工作原理,硬件和软件设计及......
导引头是精确制导武器的核心部件,用来完成对目标的自动搜索、识别和跟踪。导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置,其......
引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型，通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性，进行了PID校正分析。结果......
该文分析了自动控制在各行各业的作用，学习自动控制理论的重要性及学生学习此门课程存在的问题等，以用二阶工程设计方法校正控制系统......
在公路路面施工过程中，为了能够精确地控制路面冷再生机的泡沫沥青发生装置，建立了冷再生机泡沫沥青发生装置的系统模型，．利用Matlab画......
人造板生产规模主要决定于热压机，传统的间歇式压机已经不能满足人造板生产发展的需要，连续压机以其优良的性能逐步取而代之。面对国......
摘要：为提高矿井电机车三电平结构照明电源的控制性能，根据矿井电机车照明开关电源的特点，以BUCK三电平结构为主的工作模式，建立电源系......
上海光源（SSRF）中的增强器磁铁电源要求输出2Hz的偏置正弦波,对参考曲线的跟踪误差小于0.1%。通常情况下,该电源的补偿回路会采用双......
采用了Matlab/Simulink仿真软件和Multisim2001仿真软件,对小功率位置随动系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两......
简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中......
采煤机作为综采面的主要设备之一,其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一,并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设......
半导体照明是指用全固态半导体发光器件(即LED)作为光源的照明。它是半导体发光材料技术高速发展和“绿色照明”深入人心的产物,具......
作为电液控制系统执行元件之一的液压缸,其性能的优劣关系到整个电液控制系统的性能。多级同步比例伸缩液压缸的稳定性比单级液压......
学位
首先概括了论文的研究背景和液压运动控制实验台在当今社会的发展趋势以及在工业上的广泛应用，同时成为各大工科院校教学、科研的必......
首先概括了论文的研究背景、研究目的和研究内容,针对液压涨圆控制系统在工业领域中的主要用途和主要功能进行了介绍,是自动化工业......
作为人类探索和开发海洋的助手,水下机器人在海洋开发领域有着多方面的用途。水下机械手是水下机器人的重要组成部分,其液压控制系......
介绍了一种电动跑步机控制系统的结构和控制方法。该系统采用EM78P459和P89C52 2个单片机,分别用于电机控制和人机交互,2个单片机......
本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿......
