VSLAM相关论文
针对传统视觉SLAM准确度低、实时性差、缺乏语义的问题，提出一种全新的RGB-D语义分割网络，利用室内场景中受光照等条件影响较小的深......
同步定位与建图技术（SLAM）,它是在多个领域都有所应用的关键技术,例如无人驾驶汽车,增强现实技术（AR）,四轴无人飞行器,测绘,自主机器人......
目前,随着计算机视觉、自动驾驶技术的发展,视觉SLAM（VSLAM）受到越来越多的关注。其中,基于特征点法的VSLAM因其计算量相对较小,性能......
视觉同时定位与地图构建（Visual-Simultaneous Localization and Mapping）是移动机器人和导航任务所需的关键技术之一。随着人工智能......
智能机器人已逐步融入到我们的日常生活及工作当中,机器人的结构根据需求和功能也越来越多样化:如四足机器人,它应用广泛、环境适......
基于视觉的同时定位与地图构建（VSLAM:Visual Simultaneous Localization and Mapping）是自动驾驶、虚拟现实、无人机等机器人系统中......
随着人工智能技术的快速发展,智能机器人开始广泛应用于工业生产、军事作战以及居民生活的方方面面。是否具有同步定位与地图构建......
视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping,vSLAM）是实现移动机器人自主定位和导航的核心技术,已被广......
同时定位与地图构建(SLAM)技术是指移动机器人通过自身搭载的传感器以实现同时定位与地图构建。视觉传感器与惯性测量单元极强的互......
基于视觉的同时定位与建图(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)可以为无人系统提供其自身当前的位置信息与观测到的环......
为了解决纯视觉SLAM算法无法在弱纹理、特征点缺失等场景中维持良好的鲁棒性,提出一种视觉传感器与惯性器件紧耦合的策略。即在视......
针对变电站机房、化工厂机房等室内环境下的设备巡检,过去往往采用人工巡视为主,该方式存在劳动强度大、巡检效率低、安全性低等弊......
本文针对未知环境的机器人自主定位与地图绘制，利用全向图像采集设备，获得球面全景图像，以球形摄像机模型的视图理论和激光建模方法为......
