移动机器人探索未知区域的能力意义重大,近年来的无人驾驶、导航运输以及国家重点发展的星际探索等领域都离不开移动机器人的三维......

同时定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）可以描述为:移动机器人在一个完全未知的环境中从一个未知的位置开始......

针对变电站机房、化工厂机房等室内环境下的设备巡检,过去往往采用人工巡视为主,该方式存在劳动强度大、巡检效率低、安全性低等弊......