七杆机构相关论文
飞机操纵系统作为飞机的主要组成部分,用来接受飞行员的操纵指令,控制舵面转动,以实现飞机飞行姿态的控制。因此操纵系统对于飞机......
基于凯恩方程,以混合驱动七杆机构为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统的分析了混合驱动七杆机构的运动、广义主动力......
该文对由可控电机和常速电机驱动的混合驱动七杆机构进行了系统的研究,在机构的结构尺寸参数不变的情况下通过改变伺服电机驱动使......
混合驱动机构以恒速电机和伺服电机为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成实现预期的输出运动,其中恒速电机为系统......
学位
