两自由度控制相关论文
计算机技术日新月异的发展,数学工具与控制理论更为紧密的结合,这些都使得鲁棒控制理论与应用在过去的十几年得到了迅速的发展.该......
本文面向工业时滞过程,基于时滞补偿控制结构,深入研究了针对时滞对象的控制器设计方法与批量优化。首先在广义预估器(GP)结构的基......
本文针对工业结晶过程的温度调节装置,基于计算机采样信号在离散域设计采样控制系统,研究批次优化方法,给出一种用于连续结晶过程......
随着数字控制系统的迅速发展,基于采样数据的计算机控制系统在实际工业中得到了越来越广泛的应用。本文基于实际工程中常用的采样......
本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象，推导出了在两自由度H∞控制结构中，为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，两个控制器......
针对大长径比导弹弹体振动与控制系统耦合产生的气动伺服弹性问题,提出两自由度H∞减振跟踪控制算法.在导弹俯仰通道弹性振动和刚......
死区时间是影响交流调速低速性能的主要原因之一，本文提出一种两自由度电流控制补偿死区时间方案，并将其应用于矢量控制系统中。首先......
导弹的细长化使得结构出现明显的弹性特性,振动的幅值增大和衰减时间变长,这就恶化了弹载精密仪器的工作环境。同时弹体的弯曲振动......
多变量控制系统的先进控制方法研究一直是国内外学者研究的热点问题之一,而多变量控制系统的最优设计方法则是多变量控制系统先进......
随着社会经济的发展,电力系统正在发生着深刻的变革。由于大量分布式电源的接入,传统的发-输-配单向用电形式产生了变化,尤其在配......
在传统前馈四轮主动转向控制的基础上,提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法.该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入,......
