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腹腔镜微创手术机器人在医疗领域的广泛应用，拓展了医生的手术能力，提高了手术的质量，减少了患者痛苦。鉴于腹腔镜微创手术机器人的诸......
机器人应用于腹腔微创外科手术，可以提高手术质量，降低医生劳动强度，减少病人痛苦。本文密切结合医疗机器人的研究需求，在国家863计划......
腹腔镜微创外科手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域,用机器人技术结合医生的经验,不仅提高了手术质量和安全性,减轻了病人......
主从式手术机器人在微创手术中发挥着越来越重要的作用,对主手机器人的要求也越来越高。本文主要研究消除手术机器人人手抖动的问......
微创介入手术以其创伤小、出血少和术后恢复快的优点,成为治疗心内疾病的重要手段。然而在传统介入手术中,由于导管端部弯曲形状固......
