伪刚体模型相关论文
柔顺微夹钳在微操作领域和微装配过程中与被夹持物直接接触,作为微操作和微装配系统中的末端微执行器,对实现微操作和微装配任务起......
对外形不规则或表面柔软易损伤物体的抓持,通常可采用具有柔性的机械手爪或机械臂来实现。目前尽管已有很多柔性臂的研究成果和应......
在柔顺机构中,机构的运动、力以及能量的传递与转换,主要靠机构中柔性构件的变形来实现。与靠传统运动副来实现的刚性机构相比,柔......
柔顺机构是一种利用构件的弹性变形传递或转换运动、力和能量的机构,具有精度高、成本低、零件数少等优点。近年来,柔顺机构得到迅......
对于在三维空间运动的物体，若要灵敏、准确、全面地感知物体的运动变化情况，直接测量其六维加速度参量显然更具普遍的适应性，因而六维......
柔顺机构是利用自身的柔性元件实现所需功能的一种机构，由于此机构中用柔性关节代替传统刚性机构中的运动副，因而柔顺机构具有零件少......
柔顺机构作为机构学中一个新的研究领域，正在引起人们更广泛的关注。尽管在运动学研究方面取得了不少进展，但是仍缺乏对其动力学特性......
柔顺机构通过杆的弹性变形来传递运动和力，具有零件数量少、重量轻、少有或者没有关节等特点，有助于减少机构运动中的摩擦、磨损、冲......
随着计算机技术、集成制造技术的发展,高精密加工领域的需求不断增长,柔性并联机构成为了并联机构研究中的热点领域,其中基于柔性......
精密定位技术是精密制造、精密测量、精密工程等微观科学领域中的关键技术,微定位平台是精密定位技术中的一项重要载体。本文以理......
针对柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即“两自由度伪刚体模型”。通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了......
