微夹钳相关论文
柔顺微夹钳在微操作领域和微装配过程中与被夹持物直接接触,作为微操作和微装配系统中的末端微执行器,对实现微操作和微装配任务起......
为了解决传统微夹钳在夹持时存在精度较低、行程较小、不能跨尺度(um-mm)夹持物体的问题,提出了一种基于多稳态柔性机构跨尺度微夹......
微机器人是近年来机器人领域研究的热点之一,根据实际操作的尺寸和用途的不同,可分为微型机器人和微操作机器人。而微装配机器人是......
在已有的工艺技术条件下，设计出能实现特定的应用目的MEMS器件并最终实现产业化，这是所有MEMS研究的出发点以及最终的目的所在。MEMG......
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 m......
本文主要是介绍一种通过有限元仿真分析进行微夹钳设计的方法。首先以设计目标量化方法进行微夹钳的总体设计。然后通过微夹钳的梳......
本论文主要研究演化设计方法及其在机构方案设计上的应用。 多年以来，实现产品设计的智能化、自动化，提高产品设计的创新程度，是人......
拓扑优化是进行结构优化设计的重要方法，它使复杂结构及机构在概念设计阶段即可灵活地、理性地进行方案优选。与形状优化和尺寸优化......
微夹钳是MEMS应用领域的一个重要执行器件，用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作，在微装配、微操作等方面具有重要的作用。本文......
光纤装配与光纤相位对准是MEMS光开关装配的重要工艺也是关键难点,传统的微夹钳可完成光纤夹持操作,但难以实现光纤相位对准操作。......
微装配和微机电系统(Micro-electro Mechanical Systems，MEMS)是两个明显不同但又密切相关的研究领域。微装配与微操作是指对微小器......
根据连续体结构拓扑优化技术,采用基于SIMP插值模型的变密度法,以最大输出位移为目标设计了一种新型柔性微夹钳的结构,这种钳体结......
针对100~200μm的微管组件微装配的要求,设计并研究了一种基于柔性铰链的新型非对称柔性压电微夹钳。通过理论计算以及有限元分析......
