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随着现代工业和人工智能行业的发展,机器人技术正在朝着轻量化、智能化方向快速发展,机械臂作为智能机器人的主要执行设备,越来越......
我国公路建设的高速发展对现代化养护管理提出更高要求,适时合理的养护决策需要及时、准确地掌握路面各技术状况指标。路面宏观构......
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针对线激光测量系统对金属表面进行测量时强反射光影响光条提取的问题,提出了一种基于双高斯拟合的光条提取算法。首先对光条截面......
研究了一种适用于不同类型光条图像的光条中心提取方法。构建了光条的截面能量模型,分析了不同成像质量光条的截面能量组成,构建了......
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在线结构光视觉测量系统中,对于表面特征复杂的物体常常在一个对象上同时存在台阶、深槽、突起、孔、洞和孤立区域等,在实际的测量......
随着机械加工与制造行业的迅速发展,焊接已被广泛运用于结构件的成型连接中。目前多采用人工方式进行焊接和焊缝质量检测,生产效率......
基于三角法的三维扫描技术在农业、医疗、高铁列车检修等领域应用广泛,其目的是获取物体表面高精度的三维点云数据,而激光光条中心......
随着电子商务的高速发展,对包裹物件的分拣工作,已越来越繁重,传统的人工分拣方法,存在效率低下、准确率低以及用人成本逐年增长的......
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