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随着自动驾驶技术不断发展,人们生活水平不断提高,自动驾驶汽车逐渐走向大众用户。自动驾驶是一个集定位定姿、环境感知、决策规划......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
随着社会的信息化与智能化发展,导航、定位等信息在日常生活中的作用日益凸显,位置服务在各领域得到广泛应用。针对复杂的室内环境......
位置信息、定位技术与位置服务开启了新时代的研究热潮,覆盖到了智能交通,智能家居,智慧工业、农业、商业,智慧城市等诸多领域。GP......
学位
现代战争中需要高精度的炮兵侦察定位校射系统，然而现有的定位校射系统通常是根据无人机的位置、姿态信息和机载摄像机的姿态信息来......
图像匹配与图像分割始终是图像处理技术中的重要研究课题,该文针对基于点特征的图像匹配定位问题及前视红外(FLIR)目标图像的分割......
防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色,它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中,零件及位姿的......
随着军事需求和海洋探测需求的增长,水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。惯性导航系......
伴着2005年公务员考试的余热，2006年开始执行的《公务员法》又给公务员这一职业赋予了新的含义。《公务员法》在明确了培训、辞退等......
目前,管道泄漏检测技术种类繁多,其中声波泄漏检测技术因其自身优点,得到了广泛应用。然而由于气体在输送过程中处于紊流状态,且声......
水下潜器主要使用惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)来进行导航,但由于INS不可避免地存在累积误差,因此,大多数潜器的......
长期水下航行能力一直是水下航行器所追求的重要目标,隐蔽性是潜艇等水下武器生存并发挥效力的前提。由于惯性导航具有无源性和自......
在移动机器人视觉定位领域中,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性被得到广泛应用。......
