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据公安部数据统计,截止2021年我国机动车保有量已经达到3.9亿。在汽车保有量大幅增长的压力下,城市拥堵及交通事故频发等问题也随......
随着自动驾驶汽车的量产及逐步普及，对高精地图的需求也越来越高，汽车通过高精地图实现驾驶环境的精确感知，从而提升驾驶的安全性和可......
为了解决日益严重的交通堵塞和道路交通安全等问题,无人驾驶成为其最有效的解决方案。高精地图是实现无人驾驶的关键技术,能为无人......
用于自动驾驶（Autonomous Driving， AD）的高精地图（High-Definition Maps， HDMs）是AD系统的重要组成部分。HDMs可为AD系统提供高精度的车......
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）突破了广义信号源在复杂多变的室内环境中定位精度低的问题,成为......
目前主流智能车定位导航系统高度依赖高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,而GPS在树阴遮......
随着自动驾驶技术不断发展,人们生活水平不断提高,自动驾驶汽车逐渐走向大众用户。自动驾驶是一个集定位定姿、环境感知、决策规划......
本文以无人驾驶技术的演进背景为出发点，回顾了自主导航地图，即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成以及数据来源。在此......
为提高车辆在超高速公路上行驶的安全性，建立了基于高精地图的超高速公路虚拟轨道系统模型，并对模型进行了计算分析。虚拟轨道系统由......
随着全世界范围内的汽车保有量日益增长,由此造成了城市交通不畅、汽油紧缺和交通安全等问题的出现,其中交通安全事故最为普遍。无......
随着汽车行业的快速发展,用户对车辆安全性和智能化的要求不断提高。地图作为一种比较常见的服务,是影响车辆安全性和智能化的主要......
摘 要：随着智能交通、物联网和人工智能等科学技术的快速发展，从而推动了自动驾驶的发展，越来越多的机构以及企业对自动驾驶引起重视......
无人驾驶汽车技术是当今为人津津乐道的热门技术之一。无人驾驶对于地图的要求也不仅仅只是辅助道路规划,同时也要求地图与运动规......
高精地图是城市道路场景下自动驾驶必不可少的基础设施之一。针对目前高精地图静态层在生产和更新中存在的采集成本高、周期长、数......
高精地图标准作为高精地图生产的指导性规范,目前国际上以欧洲为主导.国内正在形成统一的国家标准与行业标准,为国内图商、车厂等......
