启发函数相关论文
针对传统寻路算法在移动机器人中搜索效率低和搜索路径不一定为最优等问题，提出了采用改进A*算法来进行移动机器人路径规划，传统寻路......
室内移动配送机器人是一种新型机器人，路径规划是移动机器人研究的关键技术。针对传统A*算法在室内移动配送机器人路径规划中存在转......
资源的开采是人类历史发展历程中不可缺少的一项重要环节,然而随着人类的发展,陆地的资源即将被开发殆尽,面临着资源严重短缺的问......
针对蚁群算法在无人机三维路径规划问题中存在收敛慢和容易陷入局部最优的问题，提出了一种融合改进人工势场的蚁群算法，构造重力势能......
资源分配系统由分配给竞争过程的有限资源组成,并且必须通过竞争才能被授予其分配并实现一些系统目标,如最大化完工时间和最小化延......
针对目前移动机器人路径规划算法中寻路因素较为单一、机器人无法应对复杂多变的路面环境等问题，提出了一种多因素的改进势场蚁群算......
自十九世纪六七十年代以来,随着计算机技术、控制理论、传感器技术、计算机网络技术和人工智能等众多交叉学科的发展成熟,移动机器......
针对蚁群算法在三维路径规划中存在的搜索效率低,易陷入停滞和局部最优等问题,对蚁群算法进行了改进。首先,根据最优路径的自身特......
针对传统A~*算法在AGV路径规划中存在遍历节点数和转弯次数较多问题,提出一种基于启发函数改进A~*算法。该算法采用加权曼哈顿距离......
贝叶斯网(Bayesian Networks,BN)又称信度网,起源于20世纪80年代中期对不确定性问题的研究,其清晰的语义结构揭示了研究对象的内在......
随着快递业的快速崛起,快递路径的合理选择已经成为快递企业高效运作的核心问题。单一的从时间最短、路径最短或者成本最优来进行......
科技的飞速发展,需要处理的信息量迅速增加,迫切需要一种能从大量科学数据中发现有价值知识的有效方法。知识发现是研究如何从大量......
学位
目前,在MMOG(Massively Multiplayer Online Games)中应用的人工智能技术比较简单,强化学习算法可以实现更加复杂的游戏智能。由于......
近年来，大图数据特别是数十亿顶点规模的图数据大量涌现，这一趋势对图数据管理领域提出了全新挑战。图的存储方式直接决定了图数据的......
随着数据库技术、数据仓库技术的迅速发展,存储的数据急剧增长,传统的数据分析和查询方法已经不能满足人们对隐含在数据中的知识的......
随着智能机器人领域研究的不断深入和技术的逐渐成熟,各种路径规划算法成为当前的研究热点。以往许多传统的、经典的算法可以满足......
针对强化学习的SARSA算法在求解水库随机优化问题中存在的优化性能不高、收敛速度较慢的问题,提出采用基于强化学习的H SARSA (λ)......
随着信息技术的高速发展,互联网信息呈指数级增长,各类网站如雨后春笋一般活跃在我们的生活中。对于网络服务提供商而言,如何在海......
针对基本蚁群算法收敛速度慢,易陷入局部最优解等问题,提出一种静态障碍环境下的改进蚁群算法。利用A~*算法来设定信息素初始值,提......
针对复杂环境下移动机器人利用A*算法规划的路径存在转折点多,路径不够平滑且移动机器人无法在拐点处自动调整姿态等问题,提出一种......
图搜索技术能够从图中寻找一条从起点到目标点的路径.围绕游戏寻径问题,介绍了如何确定启发式函数进行启发式搜索,将A*算法进行分......
