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多指手作为机器人的末端执行器,是机器人实际操作作业中的关键部件,它扩大了机器人的作业范围,提高了机器人的适应性和操作能力,并......
科技日新月异，高科技的不断发展，促进了经济的快速发展，也促进了人们的生活质量的不断提高。机器人是高科技的代表，因其高智能化，卓越性......
该文主要对三指手的工作空间和最大抓取能力进行了研究.首先根据三指手的手指结构及其抓取物体时的接触方式,建立了三指手抓取物体......
随着科学技术的飞速进步,机器人在诸多领域得到发展和应用。其中医用机器人是一个重要的发展方向,而医用机器人在全口义齿排牙中的......
日本专利厅 2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件,其中本田技研株式会社70件.特别值得关注的是,本田技研有关机器人手的专利......
本文对开端钢缆传动手指机构的力操作灵巧性问题进行研究 .首先 ,定义了钢缆张力椭球 .在此基础上 ,分析了手指机构力操作的位形灵......
