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通过分析和总结前人的研究成果,提出了一种基于嵌入式运动控制器的人体下肢康复机器人结构及控制方案,在Solidworks中完成机械结构......
基于总线的嵌入式运动控制器具有硬件可扩展、系统稳定性好、解决方案廉价的优点,在工业场合得到比较多的应用。本文针对现有工业总......
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高性能运动控制器作为装备控制系统的核心,广泛应用于数控装备、机器人控制、自动化检测等领域。随着微电子和数字信号处理技术的......
阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与......
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注塑机是塑料加工的主要设备,随着人们对塑料制品质量要求的日益增长,对注塑机的运动控制精度要求也不断提高。为了推动塑料工业的......