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利用滤波方法进行说话人跟踪时,过程与观测噪声相互独立的假设容易产生误差偏移,导致跟踪精度降低.针对这一问题,以高斯噪声为背景......
为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS（Rauch-Tung-Striebel）固定区......
用积分直方图技术提出了一种低复杂度的粒子滤波跟踪方法和基于积分颜色直方图的观测似然模型.采用积分方向直方图建立一个检测响......
针对噪声和混响环境下说话人定位不准确的问题,提出了一种基于迭代无味粒子滤波的麦克风阵列声源定位方法.利用迭代无味卡尔曼滤波......
对标准粒子滤波在处理非线性系统状态估计中噪声独立假设的局限，该文研究分析了一种噪声相关粒子滤波算法。在常用的系统状态模型基......
同时定位与地图构建(Simultaneous Lolalization And Mapping,SLAM)是未知环境下实现机器人自主导航的主要方法,FastSLAM是一个著......
目前扩展目标跟踪算法大都假设其系统为线性高斯系统,针对非线性系统的多扩展目标跟踪问题,提出了采用粒子滤波技术对目标状态和关......
目标跟踪是当今的重要研究课题,广泛应用于通信导航、计算机视觉与自动控制等领域;针对现有的边缘粒子滤波算法目标跟踪可靠性低的......
针对移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中的FastSLAM算法,存在非线性系统线性化处理和......
提出一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波改进方法。该方法利用集合卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波每一时刻各粒子的建议......
为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,......
基于健康监测时间序列数据,提出了桥梁动态可靠度指标的改进粒子滤波预测方法.首先,利用监测极值数据建立动态模型,将其作为粒子滤......
