粒子退化相关论文
在非线性系统滤波问题中,粒子滤波算法因不受系统高斯假设的约束且易于实现,受到了广泛关注。然而,粒子滤波算法中存在的粒子退化......
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
在计算机视觉系统大量应用的今天,人们越来越关注目标跟踪方面的应用,如场馆监控、智能交通、人脸识别与检测、公共安全等等。目标......
视频目标跟踪作为计算机视觉领域中的重要组成部分，已经广泛应用于医疗诊断、智能交通系统、弹道导弹防御以及军事制导等国民和军事......
粒子滤波广泛应用于水下物理场辅助导航中.针对传统粒子滤波算法中粒子退化的缺陷,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法在滤波中对......
伴随着对复杂系统认识的不断深化,以及估计乃至控制任务要求的日益提高,使得系统估计过程中越来越不能回避多模、不确定、高维数、......
在量测精度不高时,重要性重采样粒子滤波效果较好,但在观测模型具有较高精度时,由于较多的无效样本可能导致粒子滤波失效.同时传统......
为了解决粒子退化问题,提出一种基于正交实验设计的粒子滤波算法.在粒子滤波算法中引入正交实验设计思想,利用构建的正交实验设计......
针对基本粒子滤波(PF)算法存在的粒子退化和重采样引起的粒子多样性丧失,导致粒子样本无法精确表示状态概率密度函数真实分布,提出......
针对基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的重要性样本调整的粒子滤波算法。利用广义回归......
针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进......
粒子群优化(PSO)粒子滤波算法容易陷入局部最优,从而降低算法精度.针对该问题,提出一种基于混沌的PSO粒子滤波算法.该算法通过混沌......
提出一种基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法.该方法将常规粒子滤波器与粒子群优化算法有机结合,引入最新的机器人......
